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1. Einleitung:
Was ist ein sechs-Achsen-Kraft/Drehmoment-Wandler?
Ein Gerät, das die Auszugskräfte und Drehmomente von allen drei kartesischen Koordinaten (x, y und z) misst. Ein sechsachsiger Kraft-/Drehmomentaufnehmer wird auch als mehrachsiger Kraft-/Drehmomentaufnehmer, mehrachsige Kraftmessdose, F/T-Sensor oder sechsachsige Kraftmessdose bezeichnet.
Die Lasten, die an einem Brans -Sensor angelegt werden, werden in sechs Komponenten quantifiziert. Das folgende Diagramm zeigt die drei Kräfte und drei Momente, die gemessen werden, wenn sie direkt oder indirekt (durch ein angeschlossenes Objekt) auf die obere Sensorfläche aufgebracht werden.
Kräfte FX, FY und FZ sind die Kraftkomponenten. Die Kräfte werden nach den Achsen eines konventionellen x-, y-, z-Koordinatensystems benannt. Jede Komponente wird daher entlang der x-, y- und z-Achse als positiv oder negativ betrachtet. Im Diagramm zeigen die Pfeile entlang jeder Achse in Richtung der positiven oder druckenden Kraft. FX und FY sind die Komponenten der horizontalen oder Schubkraft. Beim Anschluss ist die FX-Achse von rechts nach links ausgerichtet und die FY-Achse vom Anschluss weg von vorne nach hinten ausgerichtet. FZ ist die vertikale Kraftkomponente und weist nach unten.
Moments MX, My und Mz sind die anderen drei Komponenten. Momente sind Drehungen um die gleiche x-, y- und z-Achse und folgen der rechten Hand-Regel.
Zusammen können die sechs Komponenten genutzt werden, um die komplexen Kräfte zu untersuchen, die auf den Sensor wirken.
Diese kann an Ihre Anforderungen angepasst oder angepasst werden. Ähnlich wie unsere gesamte Mehrkomponenten-Wägezellen-Serie wird dieses Modell in China hergestellt und verwendet Metallfolie-DMS-Technologie.
Das BRANS Multi-Axis Kraft/Drehmoment-Sensorsystem misst alle sechs Komponenten von Kraft und Drehmoment. Es besteht aus einem Schwinger, Schnittstellenelektronik und Verkabelung.
Schwinger
Der kompakte und robuste monolithische Schwinger verwendet Silizium-Dehnungsmessstreifen, um Kräfte zu erkennen. Die Silizium-Dehnungsmessstreifen des Schallkopfs bieten eine hohe Störfestigkeit und einen hohen Überlastschutz, der bei allen Modellen Standard ist.
2. Anwendungen:
3. Produkt-Highlights:
| Modellkapazität | ||||||||||
| Richtung | Messeinheit | A1 | A2 | C1 | C2 | C3 | D1 | D2 | D3 | |
| Fxy | N | 150 | 300 | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 | |
| Fz | N | 350 | 700 | 1800 | 2400 | 3600 | 5000 | 6000 | 7350 | |
| Mxy | N-M | 4 | 6 | 18 | 24 | 35 | 45 | 60 | 70 | |
| Mz | N-M | 10 | 18 | 48 | 64 | 95 | 125 | 160 | 190 | |
| Fz | Fx, Gj | Mz | Mx,My | |
| Genauigkeit (%FS) | 0,1 | 0,1 | 0,1 | 0,1 |
| Wiederholbar (%FS) | 0,1 | 0,1 | 0,2 | 0,2 |
| Linearität (%FS) | 0,05 | 0,05 | 0,35 | 0,35 |
| Hysterese (%FS) | 0,1 | 0,1 | 0,3 | 0,3 |
| Kriechgang (%FS) | 0,1 | 0,1 | 0,1 | 0,1 |
| Nullsaldo (%FS) | 0,1 | 0,1 | 0,1 | 0,1 |
| TC0 (%FS) | 0,1 | 0,1 | 0,1 | 0,1 |
| Überlastkapazität | 200 % | 200 % | 200 % | 200 % |
| Steifigkeit | 1,3*107N/m | 3,4*106N/m | 1,1*104Nm/Rad | 2,7*103Nm/Rad |
