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| Modell | JS-1006A-144 | JS-1006A-180 |
| Anzahl der Steuerachse | 6 Achsen | 6 Achsen |
| Maximaler Arbeitsradius | 1400mm | 1800mm |
| Speicherplatz für Benutzer | 200M | 200M |
| Laufwerkskapazität | 3,8KW | 7,8KW |
| Positionsfeedback | Absolutwert-Encoder | Absolutwert-Encoder |
| Eingangsleistung | Dreiphasig, vierzeilig AC380V + 10 % | Dreiphasig, vierzeilig AC380V + 10 % |
| Maximale Last | 6kg | 6kg |
| Wiederholbare Positionierungsgenauigkeit | ±0,08mm | ±0,08mm |
| Aktionsbereich | R = 1402mm | R = 1771mm |
| Konfigurierte Schweißmaschine | CM350 | CM350 |
| Maximale Eingangsleistung des Schweißgeräts | 8,7KW | 8,7KW |
| Gewicht | 170kg | 300KG |
| Bewegungsbereich jeder Achse | J1: Freie Bewegung zwischen -170~+170 Grad J2: Freie Bewegung zwischen -170~+90 Grad J3: Freie Bewegung zwischen -150~+85 Grad J4: Freie Bewegung zwischen -135~+135 Grad J5: Freie Bewegung zwischen -135~+90 Grad J6: Freie Bewegung zwischen -360~+360 Grad | |
| Maximale Uniaxiale Geschwindigkeit | J1:1,83rad/s{105}/s. J2:1,83rad/s{105}/s. J3: 1,83rad/s{105}/s. J4: 3,66rad/s{210}/s. J5: 3,66rad/s{210}/s. J6: 5,41rad/s{310}/s. | |
| Schweißgeschwindigkeit Pro Minute | Vmin<=450mm/min VMAX> = 5000mm/min | |
| Wiederholbarkeit Der Bahn | Der Roboter arbeitet 5000-mal entlang der eingestellten Bahn unter der Leerlaufgeschwindigkeit von 300mm/min, und die Abweichung zwischen den Bahnen beträgt nicht mehr als 0,1mm. | |
