Complaint
| Parameter | Modell | ||
| Z-Arm 2140C Collaborative | |||
| Grundlegende Informationen | 1Joint | Armreichweite | 200 mm |
| Drehwinkel | ± 90 | ||
| 2Joint | Armreichweite | 200 mm | |
| Drehwinkel | ±164 | ||
| Z-Verbindung | Reise | 210 mm | |
| RJoint | Drehbereich | ±1080 | |
| Leitungsgeschwindigkeit | 1255 mm/s | ||
| Wiederholbarkeit | ± 0,03 mm | ||
| Standardlast | 2 kg | ||
| Maximale Belastung | 3 kg | ||
| Freiheitsgrad | 4 | ||
| Stromversorgung | 220V/110V 50-60Hz Anpassung an 24V DC | ||
| Kommunikation | Wifi/Ethernet | ||
| Skalierbarkeit | Integrierter Motion-Controller mit 22 E/A-Ports | ||
| E/A | Digitaleingang (isoliert) | 11 | |
| Digitalausgang (isoliert) | 11 | ||
| Analogeingang (4-20mA) | / | ||
| Analogausgang (4-20mA) | / | ||
| Gesamthöhe | 578 mm | ||
| Hostgewicht | 19 kg | ||
| Grundinstallationsgröße | Grundgröße | 250* 250* 10 mm | |
| Fester Lochabstand der Basis | 200* 200 mm Mit 4 M5*20 Schrauben | ||
| Stoßprüfung | Ja | ||
| Ziehen Sie die Anzeige | Ja | ||
