Parameter | Modell | ||
Z-Arm 2140C Collaborative | |||
Grundlegende Informationen | 1Joint | Armreichweite | 200 mm |
Drehwinkel | ± 90 | ||
2Joint | Armreichweite | 200 mm | |
Drehwinkel | ±164 | ||
Z-Verbindung | Reise | 210 mm | |
RJoint | Drehbereich | ±1080 | |
Leitungsgeschwindigkeit | 1255 mm/s | ||
Wiederholbarkeit | ± 0,03 mm | ||
Standardlast | 2 kg | ||
Maximale Belastung | 3 kg | ||
Freiheitsgrad | 4 | ||
Stromversorgung | 220V/110V 50-60Hz Anpassung an 24V DC | ||
Kommunikation | Wifi/Ethernet | ||
Skalierbarkeit | Integrierter Motion-Controller mit 22 E/A-Ports | ||
E/A | Digitaleingang (isoliert) | 11 | |
Digitalausgang (isoliert) | 11 | ||
Analogeingang (4-20mA) | / | ||
Analogausgang (4-20mA) | / | ||
Gesamthöhe | 578 mm | ||
Hostgewicht | 19 kg | ||
Grundinstallationsgröße | Grundgröße | 250* 250* 10 mm | |
Fester Lochabstand der Basis | 200* 200 mm Mit 4 M5*20 Schrauben | ||
Stoßprüfung | Ja | ||
Ziehen Sie die Anzeige | Ja |