TZMD-BLD-NC ist eine Navigationsfunktionskomponente für magnetische Navigation, automatische geführte Fahrzeuge (AGV). Es wurde auf den 0A Drive 2 DC Brushless Drive TZMD-BLD-2S und TZMD-MGS-0B/1 Plattformen entwickelt. Das Produkt ermöglicht die Selbstverfolgung des bürstenlosen AGV-DC -Motorantriebs. Durch die Verwendung dieses Produkts entfällt die Notwendigkeit der Entwicklung der Bewegungssteuerung des FTS-Motors und die Entwicklungszeit des FTS wird deutlich reduziert.
Element | Daten |
Eingangsleistung | Nennspannung: DC 24V ± 10% Das Laufwerk verfügt über einen Rückwärtsgangschutz. |
Kommunikationsfunktion | *RS-485 Kommunikation Kommunikationsrate: 9600 bps; 19200 bps; 38400 bps; 57600 bps; 115200 bps Konfigurierbarer ID-Bereich: 1-127 *RS-232 Kommunikation Kommunikationsrate: 19200bps; 115200bps Konfigurierbarer ID-Bereich: 1-127 *CAN-BUS Kommunikation Kommunikationsrate: 125 Kbit/s; 250Kbps; 500Kbps; 1000Kbps Konfigurierbarer ID-Bereich: 1-127 |
Geschwindigkeitsregelung | 100R/min - 3000r/min |
Geschwindigkeit der Geschwindigkeitsänderung | Für die Last Weniger als -0,5%; (Nenndrehmoment, Nenndrehzahl, Nennspannung, normale Temperatur) Für Spannung (DC 24V 15 %) Weniger als 0,5 %; (Nenndrehzahl, Leerlaufbetrieb, normale Temperatur) |
Beschleunigung der Antriebseinheit, Verzögerungszeit | Der Antrieb beschleunigt von 0-3000r/min: 0,1s-15s, 3000R/min- 0 Beschleunigungszeit: 0,1s-15s |
Analogeingang | Nicht isolierter DC 0-5V 0 - 3000r/min |
Eingangssignal | 24V Steuerung und Steuerung Stromversorgung wird intern durch den Antrieb, nicht isoliert 6 Punkte *Antrieb aktivieren (X0) EIN: Der Antrieb ist aktiviert und der Motor ist in der Steuerung. AUS: Der Antrieb ist deaktiviert und der Motor ist außer Kontrolle. *Motorbremse (X1) EIN: Der Motor läuft. AUS: Der Motor ist nicht aktiv und befindet sich im Zustand der elektromagnetischen Bremse. *Fahrtrichtung (X2) EIN: Die Antriebseinheit läuft rückwärts. AUS: Die Antriebseinheit läuft vorwärts. *Auswahl der linken Drehung (X3) EIN: Biegen Sie ab, wenn es eine Straße links gibt. AUS: Die Drehaktion wird nicht ausgeführt. *Auswahl der rechten Drehung (X4) EIN: Biegen Sie ab, wenn es eine Rechtsabbiegung gibt. AUS: Die Drehaktion wird nicht ausgeführt. *Störungsbeseitung (X5) Senden SIE AUS -EIN - AUS in der Reihenfolge, um den Fehler zu beseitigen. |
Ausgangssignal | Das Ausgangssignal verfügt über ein internes DC 24V 10mA 4-Wege Darlington Ausgangssignal, das eine kombinierte verwendet Ausgabeexpressionsfunktion. Weitere Informationen finden Sie in der Funktion Schutz und Aufforderung. Ausgangssignal 1 (Y0) EIN: Ausgangssignal. AUS: Kein Ausgang Ausgangssignal 2 (Y1) EIN: Ausgangssignal. AUS: Kein Ausgang Ausgangssignal 3 (Y2) EIN: Ausgangssignal. AUS: Kein Ausgang Ausgangssignal 4 (Y3) EIN: Ausgangssignal. AUS: Kein Ausgang |
Anzeigefunktion | 1 LED-Statusanzeige Stetig an: Das Laufwerk befindet sich im Normalbetrieb. Blinkt: Laufwerk befindet sich im Fehlerzustand. |
Schutzfunktion | Funktion für Leistungsausgangsbegrenzung Die Motorleistung kann begrenzt werden. Einzelheiten hierzu finden Sie in der Funktionskonfiguration. Offline-Schutz des magnetischen Navigationssensors Wenn der magnetische Navigationssensor das Magnetstreifensignal nicht erfasst, wird der Motorausgang gestoppt. Kurzschlussschutz des Motors Wenn der Motorausgangsstrom für eine kurze Zeit mehr als das 10-fache des Nennstroms überwacht wird, wird der Motorausgang gestoppt. Motorüberlastung, Überstromschutz Wenn der Motorausgangsstrom den Nennstrom des Motors überschreitet, beachten Sie bitte die Überlastkennlinie, um die Motorleistung zu stoppen. Schutz vor Absterben des Motors Wenn der Motor erkannt wird, dass er sich im Zustand befindet, wird die Motorleistung gestoppt. Hallsensor Fehler Wenn der Signalfehler des Hall-Sensors erkannt wird, wird der Motorausgang gestoppt. Offline-Schutz des magnetischen Navigationssensors Wenn die Unterbrechung des Magnetstreifensignals die eingestellte Zeit T überschreitet, wird der Motorausgang gestoppt. Weitere Informationen finden Sie in der Konfigurationsfunktion. |
Installationszustand | 200W Leistung, Wärmeableitung Aluminium Plattengröße ist nicht weniger als: 140mm * 90mm |
Schutzstufe | IP00 |
* Automatische Geführte Fahrzeuge;
* Kleine Elektrofahrzeuge, Elektrofahrräder;
* terrestrische und Unterwasserroboter;
* Roboter Für Den Umgang Mit Gefährlichen Materialien;
* Balancing Robots;
* Telepresence-Systeme;
* Animatronics;
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