AGV Cart 500kg Tragfähigkeit für logistischen Transport

AGV Cart 500KG Tragfähigkeit für logistische Transpotation

Technologieparameter  

AGV-Fahrzeug	YB-BOT-2,0
ROS-Controller	IPC (industrieller Personal Computer )
Sprache des Autors	Underlayer  C language,C++/Python
Dynamisches Modell	2Wheels  Differenzialfahren
Motion-Controller	YUNBO-BOT-STM32
Laserradar	SLAM S1
Tiefenkamera	INTEL 3D 3in1  Somatosensory Kamera
Batterie	48V  Polymer Lithium-Batterie  15Ah
Motor	400W  DC Servomotor
IMU	Beschleunigungs-Gyroskop -Magnetometer
Coulombmeter	Echtzeitanzeige der Batteriespannung und -Leistung
Ladegerät	54V 3A
Gehäusematerial	4mm  Kunststoffspritzen auf Metall
Rad	120mm AGV  Gummirad mit Aluminium innen
Robotergröße	1000*600mm
Gewicht für Überfall	50kg
Max. Tragfähigkeit	300KG
Ultraschallwellensensor	2cm bis 6m  berührungslose Bereichswahl
Virtual Machine-System	Ubuntu 18,04+ROS melodisch
Akkulaufzeit	3-8hours(variiert von verschiedenen Arbeitsmustern  )

Das FTS ist mit einem automatischen Spurführungssystem ausgestattet, das dafür sorgt, dass das System ohne manuelle Navigation automatisch eine vorgegebene Route entlang fährt und Güter oder Materialien automatisch vom Startpunkt zum Ziel transportiert. Ein weiteres Merkmal von AGV ist die gute Flexibilität, der hohe Automatisierungsgrad und die hohe Intelligenz. Die Fahrstrecke des FTS kann flexibel je nach Änderungen des Lagerplatzbedarfs, des Produktionsprozesses und anderer Änderungen geändert werden, und der Wechsel der Fahrstrecke ist zu sehr geringen Kosten. AGV ist in der Regel mit einem Be- und Entlademechanismus ausgestattet, der sich automatisch mit anderen Logistikeinrichtungen verbinden lässt, um den gesamten Prozess der Be- und Entladung sowie der Handhabung von Waren und Materialien zu realisieren. Darüber hinaus hat AGV auch die Eigenschaften einer sauberen Produktion. AGV setzt bei der Stromversorgung auf eine eigene Batterie. Es ist während des Betriebs geräuschlos und verschmutzt nicht und kann an vielen Orten eingesetzt werden, die eine saubere Arbeitsumgebung erfordern.

Ein drehbarer Laserscanner ist installiert, und eine Laserpositionierungsmarke mit einer stark reflektierenden Platte wird an der Wand oder Säule entlang des Laufwegs installiert. Das AGV setzt auf den Laserscanner, um einen Laserstrahl auszustrahlen und empfängt dann den Laserstrahl, der von den umliegenden Positionierungsmarkierungen reflektiert wird. Der Bordcomputer berechnet die aktuelle Position des Fahrzeugs und die Bewegungsrichtung und vergleicht sie mit der integrierten digitalen Karte, um die Ausrichtung zu korrigieren und so eine automatische Handhabung zu erreichen. Wird der Laserscanner durch einen Infrarot-Sender oder einen Ultraschallsender ersetzt, kann das lasergeführte AGV in ein Infrarot-gesteuertes AGV und ein Ultraschall-gesteuertes AGV umgewandelt werden.
Es ist mit einer CCD-Kamera und Sensoren ausgestattet, und ein Bordcomputer verfügt über eine Bilddatenbank der Umgebung der AGV-Fahrtroute. Während des Fahrprozesses des FTS erhält die Kamera dynamisch die Bildinformationen der Fahrzeugumgebung und vergleicht sie mit der Bilddatenbank, um die aktuelle Position zu ermitteln und die Entscheidung für die nächste Fahrt zu treffen. Da dieses FTS keine künstliche Einstellung eines physikalischen Pfades erfordert, verfügt es über theoretisch gute Führungsflexibilität. Mit der rasanten Entwicklung der Computerbildaufnahme, -Speicherung und -Verarbeitung wird dieses FTS immer praktischer.
Lagerindustrie
Automatische Abwicklung von Wareneingangs- und Bauteileingangsverkehr
Fertigung
Effizient, präzise und flexibel Materialhandhabungsaufgaben erledigen. Und ein flexibles Logistikumschlagssystem kann aus mehreren FTS bestehen und die Umschlagstrecke kann mit der Anpassung des Produktionsprozesses rechtzeitig angepasst werden. Mechanische Verarbeitung, Hausgerätproduktion, Mikroelektronik Herstellung, Zigaretten und andere Industrien, die Produktion und Verarbeitung Bereich hat sich zum am häufigsten verwendeten Bereich der FTS.
Postamt, Bibliothek, Hafenterminal und Flughafen
Die Eigenschaften von AGV für Parallelbetrieb, Automatisierung, Intelligenz und Flexibilität können die Transportanforderungen der oben genannten Gelegenheiten mit großen Änderungen der Arbeitsbelastung, starker Dynamik, häufigen Anpassungen des Betriebsprozesses und Einzelhandhabungsvorgängen gut erfüllen.
Explosionsgefährdete Bereiche und spezielle Branchen
Basierend auf dem autonomen Fahren von AGV integriert es weitere Detektions- und Demontagegeräte, die für die Entminung von Schlachtfeldern und die Positionsaufklärung verwendet werden können. Der Transport im Bereich der Kernstrahlung kann gefährliche Strahlung vermeiden und auch Güter in dunklen Umgebungen präzise und zuverlässig transportieren.
Intelligentes AGV-Managementsystem
Die Oberfläche des Systems ist freundlich, professionell und schön. Es ist mit offenem Menü-Management, um Parameter einfach einzustellen. Je nach der tatsächlichen Situation der Szene ist es auch einfach, das Simulationsbild zu ändern, um die Anzeige lebendiger zu machen. Nach einer langen Laufzeit und kontinuierlicher Optimierung ist die Performance stabiler und zuverlässiger.
Erforderliche Funktionen:
1.Overall Überwachungsfunktion, überwachen Sie den Status aller AGV-Fahrzeuge in der Region
2.Monitor und Steuerung, überwachen den Arbeitsstatus und Alarminformationen von Single-Volume-Fahrzeugen
3.Traffic-Steuerung, um den Betrieb von mehreren AGs zu verwalten Vermeiden Sie den Anschluss von FTS
4. Aufgabenplanungsfunktion, die AGV-Planung nach anderen externen Informationen implementieren kann
5. Docking mit der Außenwelt kann Datenaustausch und Datendocking realisieren
6. AGV anormale Alarmaufzeichnfunktion
7. Dynamische Karte und Anzeige-Funktion, Echtzeitanzeige der AGV-Position
 

Unser Unternehmensprofil:

F: Zahlung

A:  Unsere Zahlung ist T / T, Paypal, West Union, Trade Assurance (Ali Pay oder E-Check), L / C und D / P.

Q:  After-Sale-Service
A: Für eine gesicherte Qualität aller Produkte, überprüfen wir die Menge aller Produkte zweimal. Das erste Mal ist Produktionsende, das zweite Mal vor dem Verpacken in Kartons. Bei Fahrlässigkeit oder Unfall über unsere Waren, nach Erhalt der Ware innerhalb von 10 Tagen, bitte keine Sorge, uns zu jeder Zeit zu kontaktieren. Wir werden Ihnen in 24 Stunden antworten und lassen Sie Lösungen wählen, um Ihre zufrieden stellende zu erfüllen.

F:  Unser Vorteil
A:  Kostenloser Kameramann speziell für Sie: Liefern Sie qualitativ hochwertige Fotos für Sie nach der Bestellung. Steuern sparen: Wir können C / O, Form E, Form-F und so weiter. Sie können Ihnen helfen, 10~30 Dollar benutzerdefinierte Steuern zu sparen. Frachtkosten reduzieren: Wir komprimieren Betten, Integrationsflächen und sprechen mit Express. Nur um Frachtkosten für Kunden zu sparen. Normalerweise kann es übrigens ungefähr 20%~35% Versandkosten sparen. Und wir versuchen, uns die ganze Zeit zu verbessern.  Wir haben ein professionelles technisches Team:  Wir  können eine vollständige Palette von Pre-Sale-Beratung und After-Sales-technische Beratung.