Hochleistungs-Imu-Inertialsensor

IMU488M Hochleistungs-IMU-Inertialsensor Hauptmerkmale - Inertial Measurement Unit Precision 10 DoF MEMS - Dynamikbereich: Kreisel ±450/s,  ACC ±16g - Bias Stabilität: Kreisel: 1 45µg/h, ACC (Allan) - volle Genauigkeit des Temperaturbereichs: Eingebautes High  Performance Temperaturkalibrierung und  Kompensationsalgorithmus Kurze Einführung IMU488M Inertial Measurement Unit ist eine taktische Hochleistungs-MEMS Inertial Measurement Unit, bestehend aus 1 45µg/h (Allan) Bias Stability MEMS Gyroskop und 3 (Allan) Bias Stability MEMS Beschleunigungsmesser, der präzise 3-Achsen-Ausgänge mit Winkelgeschwindigkeit, 3 Achsen Beschleunigungsdaten, Achsen Magnetometer Daten ausgeben kann, Und Barometerdaten usw. IMU488M Inertial Measurement Unit nutzt die neueste MEMS-Technologie und fortschrittliche MEMS-Komponenten, die die Kosten tief senken. Das System ist klein und leicht, und es wurde weit verbreitet in taktischen UAS Navigation & Control, präzise geführte Bombe, Rakete, Seeker, Plattformstabilisierung, Usw. Technische Daten  

Technische Daten
Parameter	Testbedingung	Wert			Einheit
		Min	Typisch	Max
Gyroskope
Dynamikbereich		±400	±450	-	Nr./s
Bias-Stabilität	Allan Variance	-	1,0	-	Dr/h
Bias-Wiederholung	Vorspannungsbereich im vollen Temperaturbereich: -40+85~ C.	-	0,08	0,12	Nr./s
Skalierungsfaktor	Skalenfaktor -Wiederholung, voller Temperaturbereich: -40+85~ C.	-	150		Ppm
	Skalierungsfaktor Nichtlinearität, FS=450 Grad/s.		150		Ppm
Radom Walk			0,15		º/√h
Bandbreite				200	Hz
Beschleunigungsmesser
Dynamikbereich			±16		G
Bias-Stabilität	Allan Variance		0,015		Mg
Radom Walk			0,025		M/s/√h
Bias-Wiederholung	Temperaturbereich: -40+85~ C.		1,0	2,0	Mg
Rep. Skalierungsfaktor	Temperaturbereich: -40+85~ C.		300		Ppm
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors			300		Ppm
Bandbreite				200	Hz 3dB
Magnetometer
Dynamikbereich			±2		Gauß
Auflösung			120		UGauss
Rauschdichte			50		UGauss
Bandbreite			200		Hz
Barometer
Druckbereich		450		1100	Mbar
Auflösung			0,1		Mbar
Absolute Genauigkeit			1,5		Mbar
Kommunikationsschnittstelle
1-Kanal-SPI	Baudrate			15	MHz
1-Kanal-UART	Baudrate	115,2	460,8	921,6	Kbps
Abtastrate	SPI		2000		Hz
	UART		200		Hz

 

Technische Daten
Parameter	Testbedingung	Wert			Einheit
		Min	Typisch	Max
Elektronische Merkmale
Spannung		4,5	5,0	5,5	V
Stromverbrauch				0,5	W
Welligkeit Welle	P-P			100	Mk
Physikalische Eigenschaften
Abmessungen			47*44*14		Mm
Gewicht			50		Gramm
Arbeitsumgebung
Betriebstemperatur		-40		85	GRAD
Lagertemperatur		-45		105	GRAD
Vibrationsfestigkeit			10~2000Hz, 3G
Stoßfestigkeit			30g, 11ms
Überlastwiderstand	Halbsinus, 0,5ms		1000		G
Zuverlässigkeit
MTBF			20000		H
Kontinuierliche Arbeitszeit			120		H

Typische Anwendungen -Taktische UAS Navigation & Kontrolle - Präzise Geführte Bombe - Rakete - Seeker - Plattformstabilisierung