Parameter | 
Wert | |

Steuerkursgenauigkeit | 
L1/B1 Einzelpunkt | 
0,5 Grad (eff) |

Magnetisch | 
1 Grad (eff) | |

Einstellung | 
Roll-/Pitch-Genauigkeit | 
<0,3 Grad (RMS) |

Geschwindigkeit | 
Geschwindigkeitsgenauigkeit | 
<0,15m/s (RMS) |

Position | 
Positionsgenauigkeit | 
<5m (RMS) |

Gyroskop | 
Bereich | 
±300/s (ODM unterstützt) |

Bias-Stabilität | 
≤8/h (normale Temperatur, allan Variance) | |

Nichtlinearität | 
0,0005 | |

Bandbreite | 
50Hz | |

Beschleunigungsmesser | 
Bereich | 
±2g ~ ±20g |

Bias-Stabilität | 
≤5mg | |

Zufälliger Spaziergang | 
≤20µg (normale Temperatur, allan Variance) | |

Nichtlinearität | 
0,0005 | |

Empfänger | 
Arbeitsmodus | 
BD2 B1/GPS L1 |

Kaltstart | 
60s | |

Warmstart | 
10s | |

Elektrische Daten | 
Stromversorgung | 
9~36VDC |

Stromverbrauch | 
≤2,5W | |

Startzeit | 
3S | |

Elektrische Schnittstelle | 
RS422 / RS232 / TTL | |

Aktualisierungsrate der Daten | 
IMU: 100~400Hz; Einstellung: 100Hz | |

Umgebungsbedingungen | 
Betriebstemperatur | 
 -40+80~ C |

Lagertemperatur | 
-40+85~ C | |

Vibrationen | 
6,06g (eff) | |

Schock | 
9G/11 ms, 1000g/1ms | |

Physikalische Eigenschaften | 
Größe | 
50 × 51,5× 30mm |

Gewicht | 
≤100g |