Betrieb Bedingungen | Temperatur | Betriebstemperatur 0~40, Lagertemperatur -20 ~85 | ||||
Luftfeuchtigkeit | Arbeiten/Lagern: ≤ 90 % rF (ohne Tau-Kondensation) | |||||
Höhe | ≤ 1.000 m | |||||
Vibrationen | ≤ 4,9 m/s2, 10~60 Hz (kein Betrieb am Resonanzpunkt zulässig) | |||||
Kühlmethode | Lüfter kühlen | |||||
Kontrollmethode | SVPWM, Vektorsteuerung | |||||
Sechs Steuerungsmodi | Drehzahlregelung, Positionsregelung, Drehmomentregelung, Drehzahl-/Positionsregelung, Drehmoment-/Drehzahlregelung, Positions-/Drehmomentregelung | |||||
Frontplatte | 5 Tasten, 5-stellige LED | |||||
Regenerative Bremse | Eingebaute Bremseinheit und Widerstand; ein externer Bremswiderstand kann angeschlossen werden | |||||
Feedback-Modus | Unterstützt 17-Bit inkrementeller / 23-Bit absoluter Encoder | |||||
Digitaler Eingang/Ausgang | Eingang | Servostart, Alarmrückstellung, Positionsabweichungszähler löschen, Geschwindigkeitsbefehl Richtungswahl, Position / Geschwindigkeit Multisegment-Umschaltung, interner Befehlsauslöser, Regelmodus-Umschaltung, Impulsausschaltung, Vorwärtsantrieb deaktivieren, Rückwärtsfahrt deaktivieren, Vorwärtslauf, Rückwärtslauf | ||||
Ausgabe | Servo ready, Bremsleistung, Motor-Drehausgang, Nulldrehzahlsignal, Geschwindigkeitsanflug, Geschwindigkeit Erreicht, Positionsanflug, Drehmomentbegrenzung, Drehzahlbegrenzung, Warnausgang, Alarmausgang. | |||||
Schutzfunktion | Hardware | Überspannung, Unterspannung, Überdrehzahl, Überhitzung, Überlast, Überdrehzahl, Encoder-Alarm und So weiter. | ||||
Software | Zu großer Positionsfehler, EEPROM-Fehler usw. | |||||
Funktion zur Verfolgung von Alarmdaten | 4 Gruppen historischer Alarme und relevante Daten aufzeichnen | |||||
Kommunikationsfunktion | Modbus RTU | |||||
Encoder-Signal Ausgangsauflösung- Tion | Signaltyp | A, B, Z-Differenzialausgänge, Z-Signal Open-Collector-Ausgang; Z-Signalbreite kann eingestellt werden. | ||||
Auflösung | Jede Frequenzteilung kann programmiert und vor oder ausgegeben werden Nach der Häufigkeitsvervierfachung | |||||
Position Kontrolle Modus | Maximale Eingabe Pulsfrequenz | Differenzieller Eingangsmodus: 500 kpps Open-Collector-Eingabemodus: 200 kpps | ||||
Impulsbefehl Modus | Impuls + Symbol, ORTHOGONALER A- und B-Phasen-Impuls, im/gegen den Uhrzeigersinn | |||||
Befehlstaste- Tran-Modus | Externer Impulsbefehl, Befehl für Position mehrerer Segmente | |||||
Befehl Glätten Modus | Tiefpassfilter, FIR-Filter, trapezförmige Glättung der Position mehrerer Segmente | |||||
Elektronisches Getriebe Verhältnis | Elektronisches Übersetzungsverhältnis: N/M-Kombiwetten (0,001 < N/M < 64000 = N: 1~230, M: 1 ~ 230 | |||||
Positionsgenauigkeit | ±1 Impulsbefehl | |||||
Geschwindigkeit Kontrolle Modus | Befehlssteuermodus | Digitaler Geschwindigkeitsbefehl, mehrstufiger Geschwindigkeitsbefehl, Kriechbefehl | ||||
Befehl Glätten Modus | Tiefpassfilter, glatte S-Kurve | |||||
Drehmomentbegrenzung | Digitale Einstellgrenze | |||||
Drehzahlregelungs- Verhältnis | 1:5000 (23-Bit-Encoder) | Minimale Drehzahl/Nenndrehzahl der Dauerdrehzahl Stabiler Betrieb unter Nennlast | ||||
Bandbreite | Nicht weniger als 800 Hz (Bei einem 23-Bit-Encoder) | |||||
Drehzahlregula - Verhältnis | Lastschwankungen (0 ~100 %) | Maximal 0,1 % | Bei einem 23-Bit-Encoder, wenn der Geschwindigkeitsbefehl der ist Nenndrehzahl, (Drehzahl ohne Last Drehzahl mit Volllast) / Nenndrehzahl. | |||
Änderung der Netzspannung ±10 % | Maximal 0,1 % | |||||
Umgebungstemperatur (0~50ºC ) | Maximal 0,1 % | |||||
Drehmoment- Tran-Modus | Befehlstaste- Tran-Modus | Digitaler Drehmomentbefehl | ||||
Befehl Glätten Modus | Tiefpassfilter | |||||
Geschwindigkeitsbegrenzung | Digitale Einstellgrenze | |||||
Genauigkeit | ±3 % (Genauigkeit der Stromwiederholungen) |