Parameter | Testbedingungen | Konstruktionsgenauigkeit | Einheit | |
Gyro | Dynamischer Messbereich | - | ±500 | º/s |
Bias-Stabilität | Allan Variance (500/s-Bereich, normale Temperatur) | 0,3 | º/h | |
10 s Durchschnitt (-40 ºC ~ + 80 ºC, konstante Temperatur), | 3,0 | º/h | ||
Bias | Nullabgleich-Bereich | 0,1 | º/s | |
Abweichung von Null-Bias über den gesamten Temperaturbereich | 0,01 | º/s | ||
Wiederholbarkeit starten | 0,005 | º/s | ||
Auswirkung der linearen Beschleunigung auf die Bias | 0,002 | º/s/g | ||
Einfluss der Vibration auf Bias, Veränderung vor und nach Vibration | 0,002 | º/s/g | ||
Einfluss der Vibration auf Bias, Veränderung vor und während der Vibration | 0,001 | º/s/g | ||
Skalierungsfaktor | Genauigkeit des Skalierungsfaktors | 0,1 | % | |
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | 0,01 | %FS | ||
Winkelweg | - | 0,06 | √/ h | |
Bandbreite | - | 200 | Hz | |
Beschleunigungsmesser | Dynamischer Messbereich | - | 16 | G |
Bias-Stabilität | Allan Variance (Bereich 16g, normale Temperatur) | 0,02 | Mg | |
10 s Durchschnitt (-40 ºC ~ + 80 ºC, konstante Temperatur) | 0,03 | Mg | ||
Bias | Nullabgleich-Bereich | 1 | Mg | |
Abweichung von Null-Bias über den gesamten Temperaturbereich | 1 | Mg | ||
Wiederholbarkeit starten | 0,2 | Mg | ||
Skalierungsfaktor | Genauigkeit des Skalierungsfaktors | 0,3 | % | |
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | 0,02 | %FS | ||
Geschwindigkeit zufälliger Gang | - | 0,08 | M/s/√h | |
Bandbreite | - | 200 | Hz | |
Kommunikationsschnittstelle | 1-Wege SR422 | Baudrate | 460,8 | MHz |
Abtastfrequenz | UART | 1000 | Hz | |
Elektrische Eigenschaften | Spannung | - | 5 | V |
Stromverbrauch | - | 1,5 | W | |
Welligkeit | P-P | 150 | Mk | |
Strukturelle Eigenschaften | Größe | - | 38,6×44,6×21,5 | Mm |
Gewicht | - | 65±2 | G | |
Umgebung verwenden | Betriebstemperatur | - | -40~80 | ºC |
Lagertemperatur | - | -45~85 | ºC | |
Vibrationen | - | 20~2000Hz,6,06g | ||
Auswirkungen | - | 6000G,0,5ms | ||
Zuverlässigkeit | MTBF | - | 20000 | H |
Kontinuierliche Arbeitszeit | - | 120 | H |