Betrieb Bedingungen | Temperatur | Betriebstemperatur 0~40 20 Lagertemperatur -~85 | ||
Luftfeuchtigkeit | Betrieb / Lagerung: ≤ 90% RH (ohne Tau-Kondensation) | |||
Höhe | ≤ 1.000 m | |||
Vibrationen | ≤ 4,9 m/s2, 10~60 Hz (kein Betrieb am Resonanzpunkt zulässig) | |||
Kühlmethode | Lüfter kühlen | |||
Kontrollmethode | SVPWM, Vektorsteuerung | |||
Sechs Steuerungsmodi | Drehzahlregelung, Positionsregelung, Drehmomentregelung, Drehzahl-/Positionsregelung, Drehmoment-/Drehzahlregelung, Positions-/Drehmomentregelung | |||
Frontplatte | 5 Tasten, 5-stellige LED | |||
Regenerative Bremse | Eingebaute Bremseinheit (ein eingebauter Bremswiderstand ist in Teilspezifikationen enthalten), an die ein externer Widerstand angeschlossen werden kann | |||
Feedback-Modus | RS485 serielle Kommunikationsgeber, RA-CODER oder FA-FORMAT Protokoll (nicht-Standardversion des FA-FORMATS wird unterstützt) | |||
Digitaler Eingang/Ausgang | Eingang | Impulsdeaktiviert, Vorwärtsantrieb deaktiviert, Rückwärtsfahrt deaktiviert, Vorwärts Zoll, Rückwärtsgang Zoll | ||
Ausgabe | Servo ready, Bremsleistung, Motor-Drehausgang, Nulldrehzahlsignal, Geschwindigkeitsanflug, Drehzahl erreicht, Positionsanflug, Drehmomentbegrenzung, Drehzahlbegrenzung, Warnausgang, Alarmausgang. | |||
Schutzfunktion Software | Hardware | Überspannung, Unterspannung, Überdrehzahl, Überhitzung, Überlast, Überdrehzahl, Encoder-Alarm usw. | ||
Software | Zu großer Positionsfehler, EEPROM-Fehler usw. | |||
Alarmdatenverfolgung Funktion | 4 Gruppen historischer Alarme und relevante Daten aufzeichnen | |||
Kommunikationsfunktion | Modbus RTU | |||
Encoder Signal Ausgabe | Signaltyp | A, B, Z-Differenzialausgänge, Z-Signal Open-Collector-Ausgang; Z-Signalbreite kann eingestellt werden. A/B/Z-Impuls-Open-Collector-Ausgang (NPN) | ||
Auflösung | Jede Frequenzteilung kann programmiert und vor oder ausgegeben werden Nach der Häufigkeitsvervierfachung | |||
Position Kontrolle Modus | Maximale Eingabe Pulsfrequenz | Differenzieller Eingangsmodus:500Kpps Open-Collector-Eingabemodus: 200 kpps | ||
Impulsbefehl Modus | Impuls + Symbol, ORTHOGONALER A- und B-Phasen-Impuls, im/gegen den Uhrzeigersinn | |||
Befehlssteuerung Modus | Externer Impulsbefehl, Befehl für Position mehrerer Segmente | |||
Befehl Glättungsmodus | Tiefpassfilter, FIR-Filter, trapezförmige Glättung des Befehls für die Position mehrerer Segmente | |||
Elektronisches Getriebe Verhältnis | Elektronisches Übersetzungsverhältnis: N/M-Kombiwetten (0,001 < N/M < 64000 = N: 1~230, M: 1 ~230 | |||
Positionsgenauigkeit | ±1 Impulsbefehl | |||
Geschwindigkeit Kontrolle Modus | Befehlssteuerung Modus | Externer analoger Mengenbefehl, digitaler Geschwindigkeitsbefehl, mehrstufiger Geschwindigkeitsbefehl, Kriechbefehl | ||
Befehl Glättungsmodus | Tiefpassfilter, glatte S-Kurve | |||
Analogbefehl Eingang | Spannungsbereich | -10 V ~ 10 V | ||
Eingangsimpedanz | 10 KΩ | |||
Zeitkonstante | 200 µs | |||
Drehmomentbegrenzung | Digitale Einstellung oder externe analoge Mengenbegrenzung | |||
Geschwindigkeitsregelung Verhältnis | 1:5000 (23-Bit-Encoder) | Minimale Drehzahl/Nenndrehzahl für kontinuierlichen, stabilen Betrieb unter Nennlast | ||
Bandbreite | 3.000 Hz (23-Bit-Encoder) | |||
Geschwindigkeitsschwankungsverhältnis | Lastschwankungen (0 ~100 %) | Maximal 0,1 % | Bei einem 23-Bit-Encoder, wenn der Geschwindigkeitsbefehl die Nenndrehzahl ist, (Drehzahl ohne Last - Drehzahl mit Volllast)/Nenndrehung Geschwindigkeit. | |
Versorgungsspannung Veränderung ±10 % | Maximal 0,1 % | |||
Umgebungstemperatur- Ture (0 ~ 50 C) | Maximal 0,1 % | |||
Drehmoment Kontrolle Modus | Befehl con - Tran-Modus | Externer Analogbefehl, digitaler Drehmomentbefehl | ||
Befehl Glättungsmodus | Tiefpassfilter | |||
Analogbefehl Eingang | Spannungsbereich | -10 V ~ 10 V | ||
Eingangsimpedanz | 10 KΩ | |||
Zeitkonstante | 200 µs | |||
Geschwindigkeitsbegrenzung | Digitale Einstellung oder externe analoge Mengenbegrenzung | |||
Genauigkeit | ±1 % (Genauigkeit der Stromwiederholungen) |