Gyro | Dynamischer Messbereich | Konfigurierbar (maximal ± 1000) | | ±450 | | º/s |
Null-Bias-Instabilität | Allan Varianz, besser als | | 5,1 | | º/h |
Stabilität ohne Bias | 1s Glatt, Effektivwert, besser als | | 30 | | º/h |
Nullabweichung über den gesamten Temperaturbereich | -40 ºC ~ 85 ºC, 10s Glatt, Effektivwert | | 0,03 | | º/s |
Zufälliger Spaziergang | 1б | | 0,26 | | º/√h |
Wiederholbarkeit mit Nullabweichung | 1б | | 100 | | º/h |
Ausgangsrauschen | Keine Filterung, Effektivwert | | 0,135 | | º/s |
Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors | 1б | | 0,1 | | % |
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | FS = 450 º/s | | 0,01 | | %FS |
Bandbreite (-3dB) | | | 330 | | Hz |
Kreuzkupplung | | | 0,1 | | % |
Beschleunigungsmesser | Dynamischer Messbereich | Konfigurierbar (maximal ± 40) | | ±18 | | G |
Stabilität ohne Bias | Allan Variance | | 0,07 | | Mg |
Nullabweichung über den gesamten Temperaturbereich | -40 ºC ~ 85 ºC, 10s Glatt, Effektivwert | | 5 | | Mg |
Zufälliger Spaziergang | 1б | | 0,029 | | M/s/√h |
Wiederholbarkeit mit Nullabweichung | 1б | | 5 | | Mg |
Ausgangsrauschen | Keine Filterung, Effektivwert | | 1 | | Mg |
Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors | 1б | | 0,1 | | % |
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | FS = 10g | | 0,1 | | %FS |
Bandbreite (-3dB) | | | 330 | | Hz |
Kreuzkupplung | | | 0,1 | | % |
Magnetometer | Dynamischer Messbereich | | | ±2,5 | | gauß |
Empfindlichkeit | | | 0,1 | | Mgauss/LSB |
Nichtlinearität | | | 0,5 | | %FS |
Barometer | Druckbereich | | 300 | | 1100 | Mbar |
Empfindlichkeit | | | 6,1 × 10-7 | | Mbar/LSB |
Gesamtfehler | | | 4,5 | | Mbar |
Relativer Fehler | | | 2,5 | | Mbar |
Nichtlinearität | | | 0,1 | | %FS |
Kommunikationsschnittstelle | 1 spi | Taktfrequenz eingeben | | | 15 | MHz |
| | | | | |
Elektrische Eigenschaften | Spannung | DC | 2,5 | 3,3 ± 10 % | 5 | V |
Stromverbrauch | | | 0,6 | 1 | W |
Welligkeit | P-P | | | 100 | Mk |
Gewicht | | | 48±2 | | G |
Umgebung verwenden | Betriebstemperatur | Skalierbar | -40 | | 85 | ºC |
Lagertemperatur | | -55 | | 85 | ºC |
Vibrationen | | | 10~2000Hz,6,06g | | |
Schock | | | 5000g,0,1ms | | |