High-Speed Motion Control Überragende Leistung, Unübertroffene Präzision

High-Speed Motion Control Überragende Leistung, Unübertroffene Präzision

Einphasig 220V~240V 0,2~0,75kW

•Hochgeschwindigkeitsreaktion
•Hochpräzise Positionierung
•einfach zu bedienen

1. Es nimmt erweiterte spezielle MCU für Motorsteuerung und PIM-Leistungsmodul an, das die Eigenschaften der hohen Integration, der kleinen Größe, des vollkommenen Schutzes und der hohen Zuverlässigkeit hat.
2. Der optimierte PID-Regelalgorithmus realisiert präzise vollständige digitale Regelung von Drehmoment, Position und Geschwindigkeit, mit hoher Präzision und schneller Reaktion.
3. Es hat reiche digitale Schnittstellen, unterstützt MODBUS Kommunikationsprotokoll und ist bequem für das Networking.
4. Die Serie EA196 unterstützt verschiedene AC-Permanentmagnet-Servomotoren mit 17-Bit-inkrementellen magnetischen und photoelektrischen Encodern und 23-Bit-absoluten photoelektrischen Encodern mit dem RA-CODER-Protokoll, die unterschiedlichen Anforderungen an Kosten und Leistung gerecht werden.
5. Es kann in Automatisierungsfeldern wie 3C Ausrüstung, Druck- und Verpackungsmaschinen, Textilmaschinen, Robotern und automatisierten Produktionslinien weit verbreitet sein.

 

Betrieb Bedingungen	Temperatur	Betriebstemperatur 0~40, Lagertemperatur -20 ~85
	Luftfeuchtigkeit	Arbeiten/Lagern: ≤ 90 % rel. Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensation)
	Höhe	≤ 1000m
	Vibrationen	≤ 4,9m/s2, 10~60Hz (kein Betrieb am Resonanzpunkt zulässig)
Kühlmethode		Lüfter kühlen
Kontrollmethode		SVPWM, Vektorsteuerung
Sechs Steuerungsmodi		Drehzahlregelung, Positionsregelung, Drehmomentregelung, Drehzahl-/Positionsregelung, Drehmoment-/Drehzahlregelung, Positions-/Drehmomentkontrolle
Frontplatte		5 Tasten, 5-stellige LED
Regenerative Bremse		Eingebaute Bremseinheit und Widerstand; ein externer Bremswiderstand kann angeschlossen werden
Feedback-Modus		17-Bit-Inkrementalgeber/23-Bit Absolutgeber
Digitaler Eingang/Ausgang		Eingang	Servostart, Alarmrückstellung, Zählerabweichung des Positionspulses, Richtungsauswahl des Geschwindigkeitsbefehls, Positionswechsel/Geschwindigkeit, Multi-Segment-Schaltung, interner Befehlsauslöser, Steuerung Moduswechsel, Impulsabschaltung, Vorwärtsfahrt deaktivieren, Rückwärtsfahrt deaktivieren, Vorwärts Zoll, Rückwärts Zoll
		Ausgabe	Servo ready, Bremsleistung, Motor-Drehausgang, Nulldrehzahlsignal, Geschwindigkeitsanflug, Drehzahl erreicht, Positionsanflug, Drehmomentbegrenzung, Drehzahlbegrenzung, Warnausgang, Alarmausgang.
Schutzfunktion		Hardware	Überspannung, Unterspannung, Überdrehzahl, Überhitzung, Überlast, Überdrehzahl, Encoder-Alarm usw.
		Software	Zu großer Positionsfehler, EEPROM-Fehler usw.
Funktion zur Verfolgung von Alarmdaten		4 Gruppen historischer Alarme und relevante Daten aufzeichnen
Kommunikationsfunktion		Modbus RTU
Position Kontrolle Modus	Maximaler Eingangsimpuls Frequenz	Differenzieller Eingangsmodus : 500Kpps Open-Collector-Eingabemodus: 200Kpps
	Impulsbefehlsmodus	Impuls + Symbol, ORTHOGONALER A- und B-Phase-Impuls
	Befehlssteuerung Modus	Externer Impulsbefehl, Befehl für Position mehrerer Segmente
	Befehl Glätten Modus	Tiefpassfilter, FIR-Filter, trapezförmige Glättung des Befehls für die Position mehrerer Segmente
	Elektronische Übersetzung	Elektronisches Übersetzungsverhältnis: N/M-Kombiwetten (0,001< N/M< 64000 = N: 1~230, M: 1~230
	Positionsgenauigkeit	±1 Impulsbefehl
Drehzahlkons- Tran-Modus	Befehlssteuerung Modus	Externer Impuls, digitaler Geschwindigkeitsbefehl, mehrstufiger Geschwindigkeitsbefehl, Kriechbefehl
	Befehl Glätten Modus	Tiefpassfilter, glatte S-Kurve
	Drehmomentbegrenzung	Digitale Einstellgrenze
	Drehzahlregelungsverhältnis	1:5000 (23-Bit-Encoder)			Minimale Drehzahl/Nenndrehzahl für kontinuierlichen, stabilen Betrieb unter Nennlast
	Bandbreite	Nicht weniger als 400Hz (23-Bit-Encoder)
	Geschwindigkeitsschwankungsverhältnis	Lastschwankungen (0-100%)		Maximal 0,1 %	Bei einem 23-Bit-Encoder, wenn der Geschwindigkeitsbefehl die Nenndrehzahl ist, (Drehzahl ohne Last - Drehzahl mit Volllast)/Nenndrehung Geschwindigkeit.
		Änderung der Versorgungsspannung ±10 %		Maximal 0,1 %
		Umgebungstemperatur (0~50ºC )		Maximal 0,1 %
Drehmoment Kontrolle Modus	Befehlssteuerung Modus	Digitaler Drehmomentbefehl
	Befehl Glätten Modus	Tiefpassfilter
	Geschwindigkeitsbegrenzung	Digitale Einstellgrenze
	Genauigkeit	±3 % (Genauigkeit der Stromwiederholungen)