Der Servomotor des kleinen Robotergelenks OD 80mm wird hauptsächlich für Roboterarm, intergrierte Oberschwingungsreduzierer, Encoder, gleichstrommotor und Treiber verwendet. Der Servomotor für Robotergelenke könnte direkt in Roboterarmgelenken eingesetzt werden, um Robotergelenke schnell zu bauen.
1. UNTERSTÜTZUNG VON SDO TPDO RPDO
2. Stellen CANopen Host Computer Software, die Motorstatus überwachen und Parameter ändern kann
Positionsmodus, Unterstützung Impuls + Richtungssignal, Encoder folgen
Geschwindigkeitsmodus, Unterstützung PWM Tastensignal Geschwindigkeitsregelung
Wenn der Motor mit Strom versorgt wird, befindet sich ein Ladekreis im Inneren, um die Batterie aufzuladen. Nachdem der Motor nicht mit Strom versorgt wird, wird die Motorwelle zum Aufwecken des Encoders und zum Speichern der Position angetrieben. Der Batteriestrom beträgt nur 0,07mA.
Parameter | M5730BE17B50L | M5730BE17B80L | M5730BE17B100L | |
Gesamtparameter | Motornennspannung | 36VDC±10 % | 36VDC±10 % | 36VDC±10 % |
Motornennstrom | 3,5A | 3,5A | 3,5A | |
Ausgangsdrehmoment nach Verzögerung | 34NM | 35NM | 51NM | |
Gewicht | 1KG | 1KG | 1KG | |
Geschwindigkeitsbereich nach Verzögerung | 0~30RPM | 0~18RPM | 0~15RPM | |
Reduzierer-Parameter | Reduktionsverhältnis | 50 | 80 | 100 |
Nenndrehmoment | 21NM | 29NM | 31NM | |
Maximales Anlauf-Stopp-Drehmoment | 44NM | 56NM | 70NM | |
Zulässiger Maximalwert des durchschnittlichen Lastmoments | 34NM | 35NM | 51NM | |
Tastend zulässiges maximales Drehmoment | 91NM | 113NM | 143NM | |
Spiel | <20 Bogensekunden | <20 Bogensekunden | <20 Bogensekunden | |
Design-Leben | 8500hour | 8500hour | 8500hour | |
Motorparameter | Drehmoment | 1NM | 1NM | 1NM |
Nenndrehzahl | 1500RPM | 1500RPM | 1500RPM | |
Maximale Drehzahl | 2000RPM | 2000RPM | 2000RPM | |
Leistung | 100W | 100W | 100W | |
Widerstand | 0,86 | 0,86 | 0,86 | |
Induktivität | 0,8mh | 0,8mh | 0,8mh | |
Drehträgheit | 0,69x10-4 KG/M 2 | 0,69x10-4 KG/M 2 | 0,69x10-4 KG/M 2 | |
Rückmeldesignal | Absolutwertgeber mit mehreren Schleifen (Einkanal 15 Bit Mehrkanal 9 Bit) | |||
Kühlmodus | Natürliche Kühlung | |||
Positionssteuerung | Maximale Eingangsimpulsfrequenz | 500kHz | ||
Impulsmodus | Impuls + Richtung, PHASE +B-Phase | |||
Elektronische Übersetzung | ~65535 bis 65535 einstellen | |||
Probenahmefrequenz für Standorte | 2KHZ | |||
Schutzfunktion | Überstromalarm | |||
Kommunikationsschnittstelle | Easycan (CAN-Kommunikation, Rate 1 M) | |||
Umwelt | Umgebungstemperatur | 0~40 Grad | ||
Max. Zulässige Temperatur des Motors | 85 Grad | |||
Luftfeuchtigkeit | 5~95 % |
Mit modularem Design, kompaktem Verbindungsmodul, Gewicht, Größe, Einbaumodus, Aussehen Lampe im Vergleich zu den traditionellen Produkten haben eine erhebliche Optimierung, vor allem in kooperativen Roboter und und leichte Roboter verwendet, kann die Miniaturisierung, leicht, modulare Bedürfnisse zu einem großen Teil erfüllen. Kann auch weit verbreitet in Industrierobotern, Servicerobotern, Industrieautomationsanlagen, Drehmaschinen und etc. Verwendet werden
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. Ist ein professioneller Hersteller von Robotergelenkmodulen. Unsere Fabrik widmet sich der Forschung von Roboter-Gelenkmotor seit 2010s, mehr als 10 Jahre Erfahrung macht unsere Produktqualität Rang in der führenden Position in China. Mit einer jährlichen Leistung von 80.000 Sets verschiedener Produkte für den Markt, mit hoher Präzision und stabiler Leistung, werden unsere Robotergelenkmodule von Kunden aus Indien, Thailand, Iran, Südkorea, Russland, Schweden, Irland, Polen, USA, Frankreich usw.
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