Der Außendurchmesser dieser Serie von Robotergelenkmodulen reicht von 40mm bis 170mm, mit exquisitem Design und kompakter Struktur. Die kleine Größe umfasst FOC-Steuerplatine, hochpräzisen Mehrzweck-Absolutwertgeber, rahmenlosen Drehmomentmotor, Präzisions-Oberschwingungsreduzierer und andere Hauptkomponenten, wodurch Kunden die Arbeits- und Zeitkosten für die Auswahl, Konstruktion, den Kauf und die Montage von Hunderten von mechanischen und elektronischen Komponenten sparen.
Die kompakte Größe dieses Produkts umfasst FOC-Steuerplatine, hochpräzisen Mehrzweck-Absolutwertgeber, rahmenlosen Drehmomentmotor, Präzisions-Oberschwingungsreduzierer und andere Hauptkomponenten
Diese Serie von Gelenkmodulen hat ein Nenndrehmoment von 2,3Nm~586Nm Und Motorleistung von 36W~1500W für Kunden zu wählen
17-Bit-Absolutwertgeber mit einer Umdrehung + 16-Bit-Absolutwertgeber mit mehreren Umdrehungen am Motorende, der die ein- und Ausschaltpositionen mit mehreren Umdrehungen speichern kann
Encoder mit geringer Leistungsaufnahme und nur 46 μA Standby-Strom
Modell | TD-70-90-XX | TD-70-90-XXB | TD-80-110-XX | TD-100-142-XX |
Verhältnis | 50/80/100 | 50/80/100 | 50/80/100/120 | 50/80/100/120 |
Spitzendrehmoment Start-Stopp (N.m) | 56/74/82 | 56/74/82 | 98/137/157/167 | 216/304/333/353 |
Momentanes maximales Drehmoment (N.m) | 98/127/147 | 98/127/147 | 186/255/284/304 | 382/568/647/647 |
Nenndrehmoment (N.m) | 36/49/51 | 36/49/51 | 58/91/113/113 | 113/175/227/227 |
Ausgangsdrehzahl (U/min) | 80/50/40 | 80/50/40 | 59/37/30/24 | 75/48/40/36 |
Nenndrehzahl (U/min) | 61/38/30 | 61/38/30 | 52/33/26/17 | 58/37/29/20 |
Motorleistung (W) | 500 | 500 | 750 | 1000 |
Versorgungsspannung (V) | 24-48 | 24-48 | 24-48 | 24-48 |
Nennstrom (A) | 8,4 | 8,4 | 10,4 | 16,9 |
Spitzenstrom (A) | 24 | 24 | 29,3 | 47,6 |
Encoder-Auflösung (Bit) | 17 | 17 | 17 | 17 |
Spiel (arcsec) | 30/30/20 | 30/30/20 | 30/30/30/20 | 30/20/20/20 |
Kommunikationsbus | KANN | KANN | KANN | KANN |
Länge (mm) | 72,6 | 98,6 | 80,6 | 88,1 |
Gewicht (kg) | 1,25 | 1,5 | 2 | 3,6 |
Diese Art von Robotergelenkmodulen kann in Robotern, humanoiden Robotern und Exoskeletten eingesetzt werden, was uns hilft, Roboterarme schnell zu bauen und den Entwicklungszyklus erheblich zu verkürzen.
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd ist ein professioneller Hersteller von Robotergelenkmodulen. Unsere Fabrik widmet sich der Forschung von Roboter-Gelenkmotor seit 2010s, mehr als 10 Jahre Erfahrung macht unsere Produktqualität Rang in der führenden Position in China. Mit einer jährlichen Leistung von 80.000 Sets verschiedener Produkte für den Markt, mit hoher Präzision und stabiler Leistung, werden unsere Robotergelenkmodule von Kunden aus Indien, Thailand, Iran, Südkorea, Russland, Schweden, Irland, Polen, USA, Frankreich usw.
1. Wir akzeptieren kleine Ordnung des gemeinsamen Moduls;
2. Musterauftrag des gemeinsamen Moduls Lieferzeit ist in 9 Tagen, Massenmenge Auftrag Vorlaufzeit ist 9-15 Tage;
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4.Quality Assurance unserer gemeinsamen Modul ist 1 Jahr, und wir können Ihnen professionelle technische Unterstützung;
5. Wir bieten freie Software Wand Ausbildung, wie man die Produkte verwendet. Techniker stehen für technischen Support zur Verfügung.
F: Sind Sie Handelsunternehmen oder Hersteller?
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