Lagerung | 2 GB |
Lernbox | Vollständige Tastatur + Touchscreen, Moduswahlschalter, Sicherheitsschalter, Notschalter |
Anzahl der gesteuerten Achsen | 6+6 Achsen, 6 Basisachsen +6 Außenachsen |
Schnittstelle | Mehrere Encoder-Signalschnittstellen, dedizierte Schnittstelle für Roboterterminal, Ethernet-Schnittstelle, serielle Kommunikation |
Sicherheitsmodul | Die Signale für Notfall- und Roboteranomalie werden miteinander verknüpft, um sicherzustellen, dass die Daten Schnelles Anhalten des Roboters |
Betriebsmodus | Lehre, Darstellung, Fernbedienung |
Programmiermodus | Online-Unterricht, Prozessprogrammierung, Lehren durch Ziehen |
Bewegungsfunktion | Punkt-zu-Punkt, linear, kreisförmig |
Befehlssystem | Bewegung, Logik, Prozess, Berechnung |
Steuerungsmodus | Positionssteuerung |
Funktion zur Erkennung von Anomalien | Not-aus-Anomalie, Servo-Anomalie, Anti-Kollisions-, Sicherheits-Wartung, Störlichtbogen Anomalie, Anomalie der Benutzerkoordinate, Anomalie der Werkzeugkoordinate |