Parameter | Testbedingungen | Minimalwert | Typischer Wert | Maximalwert | Einheit | |
Haken oben | Dynamischer Messbereich | 450 | º/s | |||
Stabilität ohne Bias | Allan-Varianz, Z-Achse | 0,8 | º/h | |||
Allan-Varianz, X- und Y-Achse | 1 | º/h | ||||
10 s Durchschnitt (-40 ºC ~ + 70 ºC, konstante Temperatur), Z-Achse | 3 | º/h | ||||
10 s Durchschnitt (-40 ºC ~ + 70 ºC, konstante Temperatur), X- und Y-Achse | 4 | º/h | ||||
Nullabweichung | Nullabgleich-Bereich, Z-Achse | ±0,07 | º/s | |||
Nullabgleich-Bereich, X- und Y-Achse | ±0,2 | º/s | ||||
Nullabgleich über den gesamten Temperaturbereich, Z-axis1 | ±0,02 | º/s | ||||
Nullabgleich über den gesamten Temperaturbereich, X und Y axis1 | ±0,06 | º/s | ||||
Wiederholbarkeit aufeinanderfolgender Start, Z-Achse | 0,002 | º/s | ||||
Wiederholbarkeit des aufeinanderfolgenden Startes, X-Achse und Y-Achse | 0,006 | º/s | ||||
Wiederholbarkeit Tag-für-Tag-Start, Z-Achse | 0,003 | º/s | ||||
Wiederholung Tag für Tag, X- und Y-Achse starten | 0,009 | º/s | ||||
Abweichung von linearer Beschleunigung auf Bias | 0,002 | º/s/g | ||||
Einfluss der Vibration auf Nullabweichung, Veränderung vor und nach vibration2 | 0,002 | º/s/g | ||||
Einfluss der Vibration auf Nullabweichung, Veränderung vor und während vibration2 | 0,002 | º/s/g | ||||
Skalierungsfaktor | Skalierungsfaktorgenauigkeit, Z-Achse | 0,3 | % | |||
Skalierungsfaktorgenauigkeit, X- und Y-Achse | 0,6 | % | ||||
Skalierungsfaktor Nichtlinearität, Z-Achse | 0,01 | %FS | ||||
Skalierungsfaktor Nichtlinearität, X- und Y-Achse | 0,02 | %FS | ||||
Auflösung | 3,052×10−7 | º/s/LSB | ||||
Bandbreite | 200 | Hz | ||||
Beschleunigungsmesser | Dynamischer Messbereich | 16 | G | |||
Stabilität ohne Bias | Allan Variance | 0,015 | Mg | |||
10 s Durchschnitt (-40 ºC ~ + 70 ºC, konstante Temperatur) | 0,05 | Mg | ||||
Nullabweichung | Nullabgleich-Bereich | 8 | 15 | Mg | ||
Nullabgleich im gesamten Temperaturbereich, Spitze-Spitze value1 | 5 | 10 | Mg | |||
Wiederholbarkeit aufeinanderfolgender Starts | 0,5 | Mg | ||||
Die Wiederholbarkeit wird täglich eingeleitet | Mg | |||||
Null-Bias-Temperaturkoeffizient | 0,05 | 0,1 | Mg/ºC | |||
Skalierungsfaktor | Genauigkeit des Skalierungsfaktors | 2 | % | |||
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | 0,1 | %FS | ||||
Auflösung | 1,221×10−8 | G/LSB | ||||
Bandbreite | 200 | Hz | ||||
Kommunikationsschnittstelle | 1-Wege-SPI | Baudrate | 15 | MHz | ||
1-Wege-UART | Baudrate | 230,4 | Kbps | |||
1-Wege-CAN | Baudrate | 1 | MHz | |||
Abtastfrequenz | SPI | 200 | 1000 | Hz | ||
UART | 200 | Hz | ||||
KANN | 200 | |||||
Elektrische Eigenschaften | Spannung | 3,0 | 3,3 | 3,6 | V | |
Stromverbrauch | 1,5 | W | ||||
Welligkeit | P-P | 100 | Mk | |||
Strukturelle Eigenschaften | Größe | 47×44×14 | Mm | |||
Gewicht | 50 | G | ||||
Umgebung verwenden | Betriebstemperatur | -40 | 70 | ºC | ||
Lagertemperatur | -45 | 75 | ºC | |||
Vibrationen | 20~2000Hz,6,06g | |||||
Auswirkungen | 1000g,0,5ms | |||||
Zuverlässigkeit | MTBF | 20000 | H | |||
Kontinuierliche Arbeitszeit | 120 | H | ||||
1: Berechnen Sie die Nullabweichung des gesamten Temperaturwechselprozesses, die Temperaturwechselrate ist ≤ 1 ºC/min, und der Temperaturbereich ist -40 ºC ~ + 70 ºC; 2: Vibrationsbedingung ist 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz |