Adis16488 Analog Sensor Imu Beschleunigungsmesser Gyro Hochleistungs-Mems-Imu Sensor

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Product origin: Shenzhen, Guangdong, China
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Description
Adis16488 Analog Sensor Imu Beschleunigungsmesser Gyro Hochleistungs-Mems-Imu Sensor

Die 16488-H-B ist eine Inertialmesseinheit (IMU) auf Basis der Mikrobearbeitungstechnologie (MEMS), die ein leistungsstarkes MEMS-Gyroskop und einen MEMS-Beschleunigungsmesser enthält und drei Winkelgeschwindigkeiten und drei Beschleunigungen ausgibt.
16488-H zeichnet sich durch hohe Zuverlässigkeit und hohe Anpassungsfähigkeit an die Umwelt aus. Durch die Anpassung verschiedener Software kann das Produkt weit verbreitet in intelligenten Fahren, taktische und industrielle UAV, intelligente Munition, Seeker, mobile Kommunikation, Mapping, Stabile Plattform und andere Bereiche.
 
Produktfunktionen
  1. Digitales Gyroskop mit drei Achsen:
    1. Dynamischer Messbereich von ± 450º/s;
    2. Nullabgleich-Stabilität: 3 Grad/H (GJB, 10s, Z-Achse), 0,8 Grad/H (ALLAN, Z-Achse);
  2. Digitaler dreiachsiger Beschleunigungsmesser:
    1. ± 16 G dynamischer Messbereich;
    2. Nullabgleich-Stabilität: 0,2mg (GJB, 10s), 0,03mg (ALLAN);
  3. Hohe Zuverlässigkeit: MTBF > 20000h;
  4. Garantierte Genauigkeit im gesamten Temperaturbereich (-40 ºC ~ 70 ºC): Integrierter Hochleistungs-Temperaturkalibrierungs- und -Kompensationsalgorithmus;
  5. Geeignet für Arbeiten unter starken Vibrationsbedingungen;
  6. Schnittstelle 1-Kanal UART, 1-Kanal SPI, 1-Kanal CAN

Spezifikationen
Parameter Testbedingungen Minimalwert Typischer Wert Maximalwert Einheit
Haken oben Dynamischer Messbereich    450 º/s
Stabilität ohne Bias Allan-Varianz, Z-Achse  0,8  º/h
Allan-Varianz, X- und Y-Achse  1  º/h
10 s Durchschnitt (-40 ºC ~ + 70 ºC, konstante Temperatur), Z-Achse  3  º/h
10 s Durchschnitt (-40 ºC ~ + 70 ºC, konstante Temperatur), X- und Y-Achse  4  º/h
Nullabweichung Nullabgleich-Bereich, Z-Achse  ±0,07  º/s
Nullabgleich-Bereich, X- und Y-Achse  ±0,2  º/s
Nullabgleich über den gesamten Temperaturbereich, Z-axis1  ±0,02  º/s
Nullabgleich über den gesamten Temperaturbereich, X und Y axis1  ±0,06  º/s
Wiederholbarkeit aufeinanderfolgender Start, Z-Achse  0,002  º/s
Wiederholbarkeit des aufeinanderfolgenden Startes, X-Achse und Y-Achse  0,006  º/s
Wiederholbarkeit Tag-für-Tag-Start, Z-Achse  0,003  º/s
Wiederholung Tag für Tag, X- und Y-Achse starten  0,009  º/s
Abweichung von linearer Beschleunigung auf Bias  0,002  º/s/g
Einfluss der Vibration auf Nullabweichung, Veränderung vor und nach vibration2  0,002  º/s/g
Einfluss der Vibration auf Nullabweichung, Veränderung vor und während vibration2  0,002  º/s/g
Skalierungsfaktor Skalierungsfaktorgenauigkeit, Z-Achse  0,3  %
Skalierungsfaktorgenauigkeit, X- und Y-Achse  0,6  %
Skalierungsfaktor Nichtlinearität, Z-Achse  0,01  %FS
Skalierungsfaktor Nichtlinearität, X- und Y-Achse  0,02  %FS
Auflösung   3,052×107  º/s/LSB
Bandbreite   200  Hz
Beschleunigungsmesser Dynamischer Messbereich   16  G
Stabilität ohne Bias Allan Variance  0,015  Mg
10 s Durchschnitt (-40 ºC ~ + 70 ºC, konstante Temperatur)  0,05  Mg
Nullabweichung Nullabgleich-Bereich  8 15 Mg
Nullabgleich im gesamten Temperaturbereich, Spitze-Spitze value1  5 10 Mg
Wiederholbarkeit aufeinanderfolgender Starts   0,5 Mg
Die Wiederholbarkeit wird täglich eingeleitet    Mg
Null-Bias-Temperaturkoeffizient  0,05 0,1 Mg/ºC
Skalierungsfaktor Genauigkeit des Skalierungsfaktors   2 %
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors   0,1 %FS
Auflösung   1,221×108  G/LSB
Bandbreite   200  Hz
Kommunikationsschnittstelle 1-Wege-SPI Baudrate   15 MHz
1-Wege-UART Baudrate  230,4  Kbps
1-Wege-CAN Baudrate   1 MHz
Abtastfrequenz SPI  200 1000 Hz
UART  200  Hz
KANN  200   
Elektrische Eigenschaften Spannung  3,0 3,3 3,6 V
Stromverbrauch    1,5 W
Welligkeit P-P   100 Mk
Strukturelle Eigenschaften Größe   47×44×14  Mm
Gewicht   50  G
Umgebung verwenden Betriebstemperatur  -40  70 ºC
Lagertemperatur  -45  75 ºC
Vibrationen   20~2000Hz,6,06g   
Auswirkungen   1000g,0,5ms   
Zuverlässigkeit MTBF   20000  H
Kontinuierliche Arbeitszeit   120  H
1: Berechnen Sie die Nullabweichung des gesamten Temperaturwechselprozesses, die Temperaturwechselrate ist ≤ 1 ºC/min, und der Temperaturbereich ist -40 ºC ~ + 70 ºC;
2: Vibrationsbedingung ist 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz

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