Description
IMU488M Inertial Performance-Messeinheit für hohe Leistung
Hauptmerkmale
- Inertial Measurement Unit Precision 10 DoF MEMS
- Dynamikbereich: Kreisel ±450/s, ACC ±16g
- Bias Stabilität: Kreisel: 1 30μg/h, ACC (Allan)
- volle Temperaturbereichsgenauigkeit gewährleistet: Eingebaut
Hochleistungs-Temperaturkalibrierung und
Kompensationsalgorithmus
- hohe Bandbreite, SPI Sampling Rate bis zu 2000Hz
- Arbeitstemperatur: -40~+85 C.
Kurze Einführung
IMU488M Inertial Measurement Unit ist eine taktische Hochleistungs-MEMS Inertial Measurement Unit, die das MEMS Gyroskop mit 1 Grad/h (Allan) Bias-Stabilität und das MEMS-Beschleunigungsmesser mit 30μg (Allan) Bias-Stabilität besitzt und präzise 3-Achsen-Ausgänge mit Winkelgeschwindigkeit, 3-Achsen-Beschleunigungsdaten, 3-Achsen-Magnetometerdaten ausgeben kann. Und Barometerdaten usw.
IMU488M Inertial Measurement Unit übernimmt neueste MEMS-Technologie und fortschrittliche MEMS-Komponenten, und IMU488M wurde in der Masse produziert, was die Kosten tief senkt. IMU488M genießt eine ausgezeichnete Messleistung, geringe Größe, geringes Gewicht und hohe Zuverlässigkeit und Robustheit, kann es präzise Messdaten in rauen Umgebungen ausgeben, und es wurde weit verbreitet in taktischen unbemannten Luftfahrzeugen, intelligentes Fahren, Oberflächenfahrzeug, Plattformstabilisierung, präzise geführte Bombe, Industrierobotik usw.
Technische Daten
|
Parameter |
Testbedingung |
Wert |
Einheit |
|
Min |
Typisch |
Max |
|
Gyroskope |
|
Dynamikbereich |
|
|
±450 |
|
Nr./s |
|
Bias-Stabilität |
Allan Variance |
|
1 |
|
Dr/h |
|
10s Durchschnitt (-40 +~ 85 C, feste Temperatur) |
|
|
|
|
|
Radom Walk |
|
|
0,1 |
|
º/√h |
|
Bias-Wiederholung |
|
|
4 |
|
Dr/h |
|
Bais |
Vorspannung bei voller Temperatur range1 |
|
±0,04 |
|
Nr./s |
|
Bias Änderung der Vibration conditions2 |
|
6 |
|
Dr/h |
|
Skalierungsfaktor Nichtlinearität |
|
|
100 |
|
Ppm |
|
Auflösung |
|
|
3,052*10-7 |
|
º/s/LSB |
|
Bandbreite |
|
|
200 |
|
Hz |
|
Beschleunigungsmesser |
|
Dynamikbereich |
|
|
±16 |
|
G |
|
Bias-Stabilität |
Allan Variance |
|
0,03 |
0,045 |
Mg |
|
10s Durchschnitt (-40 +~ 85 C, feste Temperatur) |
|
0,06 |
|
Mg |
|
Radom Walk |
|
|
0,01 |
|
M/s/√h |
|
Bias-Wiederholung |
|
|
0,06 |
|
Mg |
|
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors |
|
|
100 |
|
Ppm |
|
Auflösung |
|
|
1,221*10-8 |
|
G/LSB |
|
Bandbreite |
|
|
200 |
|
Hz |
|
Magnetometer |
|
Dynamikbereich |
|
±2 |
|
|
Gauß |
|
Auflösung |
|
|
120 |
|
UGauss |
|
Rauschen RMS |
10Hz |
|
50 |
|
UGauss |
|
Bandbreite |
|
|
200 |
|
Hz |
|
Barometer |
|
Druckbereich |
|
450 |
|
1100 |
Mbar |
|
Auflösung |
|
|
0,1 |
|
Mbar |
|
Absolute Genauigkeit |
|
|
1,5 |
|
Mbar |
|
Kommunikationsschnittstelle |
|
1-Kanal-SPI |
Baudrate |
|
|
25 |
MHz |
|
1-Kanal-UART |
Baudrate |
|
230,4 |
|
Kbps |
|
Abtastrate |
SPI |
|
2000 |
|
Hz |
|
UART |
|
200 |
|
Hz |
|
Elektronische Merkmale |
|
Spannung |
|
3 |
3,3 |
3,6 |
V |
|
Stromverbrauch |
|
|
|
1,5 |
W |
|
Welligkeit Welle |
P-P |
|
|
100 |
Mk |
|
Physikalische Eigenschaften |
|
Abmessungen |
|
|
47*44*14 |
|
Mm |
|
Gewicht |
|
|
50 |
|
Gramm |
|
Arbeitsumgebung |
|
Betriebstemperatur |
|
-40 |
|
85 |
GRAD |
|
Lagertemperatur |
|
-45 |
|
105 |
GRAD |
|
Vibrationsfestigkeit |
|
|
20~2000Hz, 6,06g |
|
|
|
Stoßfestigkeit |
|
|
1000g, 0,5ms |
|
|
|
Zuverlässigkeit |
|
MTBF |
|
|
20000 |
|
H |
|
Kontinuierliche Arbeitszeit |
|
|
120 |
|
H |
|
1: Der Bias-Wert wird auf der Grundlage der gesamten Temperaturänderung peroid berechnet, die Temperatur Wechselrate<=2 40 C/Minute, Temperaturbereich:-~ 85+ C;
2: (Vor der Vibration Durchschnittswert +nach der Vibration Durchschnittswert) /2-während der Vibration Durchschnittswert, die Vibrationsbedingungen sind 6,06g, 20~2000Hz |
Typische Anwendungen
- Taktische Unbemannte Luftfahrzeuge
- Intelligentes Fahren
- Oberflächenfahrzeug
- Plattformstabilisierung
- Präzise Geführte Bombe
- Industrielle Robotik
Complaint
