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| Modell | AR61030 | ||
| Art | SCARA | ||
| Anzahl der Achsen | 4 | ||
| Armlänge | 600mm | ||
| Achsenspezifikation | X-Achse | Armlänge | 200mm |
| Drehbereich | ±145 | ||
| Y-Achse | Armlänge | 400mm | |
| Drehbereich | ±150 | ||
| Z-Achse | Route | 300mm | |
| R-Achse | Drehbereich | ±360 | |
| Höchste Geschwindigkeit | X-Achse | 300 Grad/s | |
| Y-Achse | 375 Grad/s | ||
| X-, Y-Achsensynthese | 6,5m/s | ||
| Z-Achse | 1,4m/s | ||
| R-Achse | 1000 Grad/s | ||
| Standardzykluszeit | 0,4s | ||
| Wiederholen Positionierung Genauigkeit | X-, Y-Achse | ±0,003mm | |
| Z-Achse | ±0,02mm | ||
| R-Achse | ±0,01 | ||
| Nennlast / Max. Last | 10KG/20KG | ||
| R-Achse ermöglicht Trägheitsmoment (Nennwert/Max) | 0,1 KG/m2 | ||
| 0,5 KG/m2 | |||
| Benutzersignalleitung | 0.2²×16Lines, 8 Ausgang, 6 Eingang | ||
| Benutzer Pipe | φ6×2 Root | ||
| Schutz Einschränken | 1.Softwarebeschränkung 2.Mechanische Grenze (X,Y,Z-Achse) | ||
| Gewicht | 43,5KG | ||
