Produktmodell | HSR-BR616 | |
Freiheitsgrad | 6 | |
Nutzlast | 16kg | |
Maximaler Bewegungsradius | 1599, 6mm | |
Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit | ±0, 05mm | |
Bewegungsbereich | J1 | Stil: ±154 |
J2 | Stil: -178/-2 | |
J3 | Stil: +103/ +437 | |
J4 | Stil: ±360 | |
J5 | Stil: ±161 | |
J6 | Stil: ±360 | |
J1 | 157/s, 2, 73rad/s. | |
J2 | 145/s, 2, 52rad/s. | |
J3 | 178/s, 3, 10rad/s. | |
J4 | 221/s, 3, 85rad/s. | |
J5 | 180/s, 3, 14rad/s. | |
J6 | 225/s, 3, 92rad/s. | |
236J1 | 236/s, 4, 12rad/s. | |
J2 | 217/s, 3, 78rad/s. | |
J3 | 357/s, 6, 23rad/s. | |
J4 | 443/s, 7, 72rad/s. | |
J5 | 360/s, 6, 28rad/s. | |
J6 | 450/s, 7, 85rad/s. | |
J6 | 0, 52kg | |
J5 | 0, 85kg | |
J4 | 0, 99kg | |
J6 | 20, 3N·m | |
J5 | 28, 0 N·m | |
J4 | 34, 0 N·m | |
Temperatur | 0~45 Grad | |
Luftfeuchtigkeit | 20 %~80 % | |
Andere | Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten und halten Sie sie von elektronischen Geräuschquellen (Plasma) fern. | |
Schutzstufe | IP54 | |
Installationsmethode | Groud | |
Körpergewicht | 128kg |