Br616 mechanischer Roboterarm für Spritzgießmaschine

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Product origin: Wuhan, Hubei, China

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US$ 27500

Description

BR616 mechanischer Roboterarm für Spritzgießmaschine

Produktbeschreibung

Der Roboter HSR-BR616 wird auf Basis von Robotern der BR-Serie mit höherer Tragfähigkeit, höherer Schutzstufe und höherer Geschwindigkeit weiter aufgerüstet. Es ist für viele Arbeiten wie Sprühen, Pulverspritzen, Be- und Entladen für Werkzeugmaschinen, Be- und Entladen in Stanzen, Montage, Sortieren, Palettieren, Spritzgießen, Usw.; Besonders geeignet für Anwendungen, die einen hohen Roboterschutz erfordern, wie Sprühen, Pulverausspritzen usw.

HSR-BR616 Bi-spin-Gelenktroboter

1.360 Grad Abdeckung, kein Totwinkel. 2. Front End IP67 der Hochschutzversion. Für die Glasmaschine, Flachschleifmaschine, Gravierfräsmaschine und andere Werkzeugmaschinen wird die Front-End-Version mit hohem Schutz eingeführt, um den Wasserspray in jede Richtung oder Eintauchen zu erfüllen, und das vordere Ende des Unterarms erreicht die Schutzstufe IP67; Die Hochschutzausführung für Werkzeugmaschinen (BR606A) verfügt über keine externen Kabel für die Achsen 4th, 5th und 6th, und die Bewegungsbereiche der Achsen 4th und 5th werden erhöht. 3. Man-Machine Integration (Collaboration Version). Die Mensch-Maschine-Kollaborationsversion verfügt über Funktionen wie Sprachunterricht, Sicherheitsüberwachung, Touch-Verzögerung oder Stopp usw., um Mensch-Maschine-Co-Line zu realisieren (Hinweis: Die industrielle Roboterversion enthält diese Funktion nicht). 4. Kleiner Installationsbereich.

5. Hohe Präzision und hohe Flexibilität. Mit 6kg Arm Reichweite erreicht die durchschnittliche Wiederholgenauigkeit ±0, 03mm, die maximale 0, 05mm; Hat nicht nur die allgemeine 6-Achsen-Funktion, wenn nicht genug Platz für die universelle Roboterfunktion ist, sondern auch den internen Rotationsmodus, um die Vermeidung zu erreichen. 6. Hohe Geschwindigkeit, kleine Trägheit. Durch die innovative Struktur hat der Roboter die kleinste Trägheit mit Bewegung von innen; High-Speed-Motor wird verwendet; Für 1800mm Abstand, die Standard-Handling-Zeit kann innerhalb von 3s mit interner Rotation, was über 20% höher als die universelle 6-Achsen-Roboter-Geschwindigkeit ist. 7. Geringes Gewicht, kann in jede Richtung installiert werden. 8. Modular, serialisiert, angepasst. 9. Hohe Kosten Leistung.

Produktparamenter

Produktmodell		HSR-BR616
Freiheitsgrad		6
Nutzlast		16kg
Maximaler Bewegungsradius		1599, 6mm
Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit		±0, 05mm
Bewegungsbereich	J1	Stil: ±154
	J2	Stil: -178/-2
	J3	Stil: +103/ +437
	J4	Stil: ±360
	J5	Stil: ±161
	J6	Stil: ±360
Nenndrehzahl	J1	157/s, 2, 73rad/s.
	J2	145/s, 2, 52rad/s.
	J3	178/s, 3, 10rad/s.
	J4	221/s, 3, 85rad/s.
	J5	180/s, 3, 14rad/s.
	J6	225/s, 3, 92rad/s.
Maximale Geschwindigkeit	236J1	236/s, 4, 12rad/s.
	J2	217/s, 3, 78rad/s.
	J3	357/s, 6, 23rad/s.
	J4	443/s, 7, 72rad/s.
	J5	360/s, 6, 28rad/s.
	J6	450/s, 7, 85rad/s.
Zulässiges Trägheitsmoment	J6	0, 52kg
	J5	0, 85kg
	J4	0, 99kg
Zulässiges Drehmoment	J6	20, 3N·m
	J5	28, 0 N·m
	J4	34, 0 N·m
Geeignete Umgebung	Temperatur	0~45 Grad
	Luftfeuchtigkeit	20 %~80 %
	Andere	Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten und halten Sie sie von elektronischen Geräuschquellen (Plasma) fern.
Schutzstufe		IP54
Installationsmethode		Groud
Körpergewicht		128kg