Produktmodell | HSR-JM612 | |
Freiheitsgrad | 6 | |
Nutzlast | 12kg | |
Maximaler Bewegungsradius | 1405mm | |
Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit | ±0, 06mm | |
Bewegungsbereich | J1 | Stil: ±170 |
J2 | Stil: -170/+75 Grad | |
J3 | Stil: +40/ +265 | |
J4 | Stil: ±180 | |
J5 | Stil: ±125 | |
J6 | Stil: ±360 | |
J1 | 148/s, 2, 58rad/s. | |
J2 | 148/s, 2, 16rad/s. | |
J3 | 148/s, 2, 58rad/s. | |
J4 | 360/s, 6, 28rad/s. | |
J5 | 225/s, 3, 93rad/s. | |
J6 | 360/s, 6, 28rad/s. | |
J1 | 198, 35/s, 3, 46rad/s. | |
J2 | 198, 35/s, 3, 46rad/s. | |
J3 | 198, 35/s, 3, 46rad/s. | |
J4 | 600/s, 10, 47rad/s. | |
J5 | 375/s, 6, 54rad/s. | |
J6 | 600/s, 10, 47rad/s. | |
J6 | 0, 17kg | |
J5 | 1, 2kg | |
J4 | 1, 2kg | |
J6 | 15 N·m | |
J5 | 35 N·m | |
J4 | 35 N·m | |
Temperatur | 0~40 Grad | |
Luftfeuchtigkeit | 20 %~80 % | |
Andere | Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten und halten Sie sie von elektronischen Geräuschquellen (Plasma) fern. | |
Schutzstufe | IP54 (Hand IP65) | |
Installationsmethode | Groud | |
Körpergewicht | 217kg |