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Technische Daten der Servoantriebseinheit | Angepasste Motorleistung (KW) | Nennausgangsstrom (A) | Max. Kurzzeitstrom (A) |
HSV-180UD-035 | 3,7 | 12,5 | 22 |
HSV-180UD-050 | 5,5 | 16 | 28 |
HSV-180UD-075 | 7,5 | 23,5 | 42 |
HSV-180UD-100 | 11 | 32 | 56 |
HSV-180UD-150 | 15 | 47 | 84 |
HSV-180UD-200 | 30 | 64,3 | 110 |
HSV-180UD-300 | 37 | 94 | 168 |
HSV-180UD-450 | 51 | 128 | 224 |
Eingangsstromversorgung | HSV-180U-150 und darunter: Dreiphasig AC380V, -15% bis +10%, 50/60Hz HSV-180U-200 und höher: 1. Zweiphasige AC220V Steuerstromversorgung, -15% bis +10%, 50/60Hz 2. Dreiphasig AC380V, -15% bis +10%, 50/60Hz | |
Umgebungsbedingungen | Temperatur | Bei Betrieb: 0 bis 40 Grad (kondensationsfrei) Lagerung: -20 bis 60 Grad |
Luftfeuchtigkeit | Unter 90 % rel. Luftfeuchtigkeit, kondensationsfrei | |
Höhe | Unter einer Höhe von 1000m | |
Vibrationen | Weniger als 20Hz, 4,9m/s²; 20 bis 60Hz, 1m/s² (kein Dauereinsatz bei Resonanzfrequenz) | |
Steuerungsmodus | IGBT PWM-Modus, Sinusantrieb | |
Motorengeber | Serieller Anschluss | Sinus-Cosinus-Absolutwertgeber, mit der Unterteilung von 17Bit |
Digitaler serieller Absolutwertgeber EnDat2,1/2,2 Protokoll, HIPERFACE Protokoll, TAMAGAWA Protokoll | ||
A/B-Phase | Allgemeiner Composite-Inkrementalgeber, Differenzialeingang des A/B/Z-Signals und U/V/W-Signal (RS422 Pegel) | |
Externer Encoder | Serieller Anschluss | Absolute Wertrückführung, EnDat 2,1/2,2 Protokoll |
A/B-Phase | Differenzeingang von A/B/Z (RS422 Pegel), 1Vpp Sinus Cosinus-Signal | |
Steuersignal | Eingang | Aktivieren, Zurücksetzen, Triggersignal, Benutzer angegeben |
Ausgabe | Alarm, Benutzer angegeben | |
Kommunikationsfunktion | RS232 | 1:1 Kommunikation, die verwendet wird, um eine Verbindung zum oberen Computer |
Ethernet-Bus | NCUC-Bus-Kommunikationsprotokoll | |
Frontplatte | Fünf Tasten, sechs 8-SEG-LEDs (Kombianzeige), zwei LEDs | |
Regenerative Bremse | Für den Typ unter 75A: Obligatorischer integrierter regenerativer Bremswiderstand und optionaler externer Bremswiderstand Für den Typ über 100A: Optionaler externer Bremswiderstand | |
Steuerungsmodus | 5 alternative Modi basierend auf Parametereinstellung: Positionssteuerung, Geschwindigkeitsregelung, Drehmomentregelung, Positions-/Geschwindigkeitsregelung (Modusumschaltung), alle Regelmöglichkeiten im geschlossenen Regelkreis | |
Überwachungsfunktion | Drehzahl, aktuelle Position, Positionsabweichung, Motordrehmoment, Motorstrom, Impulsfrequenz, Laufzustand usw. des Befehls | |
Schutzfunktion | Harter Fehler | Überspannung, Unterspannung, Motorüberhitzung, Überstrom, Encoder-Ausfall, Abnorme Netzwerkkommunikation usw. |
Weicher Fehler | Zu große Positionsabweichung, zu große Geschwindigkeitsabweichung, Überdrehzahl, Überlast, EEPROM-Fehler usw. | |
