El modelo | AR101030 | ||
Las especies | SCARA | ||
Número de ejes | 4 | ||
La longitud del brazo | 1000 mm. | ||
Especificación del eje | El eje X | La longitud del brazo | 600mm |
Gama de giro | ±145° | ||
El eje Y. | La longitud del brazo | 400mm | |
Gama de giro | ±150° | ||
El eje Z | Ruta | 300 mm. | |
Eje R | Gama de giro | ± 360° | |
La velocidad máxima | El eje X | 250°/s | |
El eje Y. | 375°/s | ||
Síntesis del eje X, Y | 7, 0 m/seg. | ||
El eje Z | 1, 4 m/seg. | ||
Eje R | 1000°/s | ||
Tiempo de ciclo estándar | 0.38s | ||
Repita El posicionamiento La precisión | El eje X, Y | ± 0.003mm | |
El eje Z | ± 0, 02 mm. | ||
Eje R | ±0, 01° | ||
Clasificados / Carga máx. | 10kg/20kg. | ||
Eje R permiten cargar Momento de inercia(clasificado. /máx. ) | 0, 1 kg/m3. | ||
0, 5 kg/m3. | |||
La línea de señal de usuario | 0.2²×16Líneas, 8 de Salida de entrada, 6 | ||
Tubo de los usuarios | Φ6×2 Root | ||
Protección de la límite | 1. El límite de Software 2. Límite mecánico(X, Y, Z Axis) | ||
El peso | 46, 3kg. |