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1. Introducción:
¿Qué es un transductor de par de fuerza/Six-Axis?
Un dispositivo que mide la salida de fuerzas y pares de las tres coordenadas cartesianas (x, y y z). Una fuerza de seis ejes/transductor de par es también conocido como un multi-eje transductor de par de fuerza/multieje, célula de carga, F/T de sensor, o celda de carga de seis ejes.
Las cargas aplicadas a un sensor de salvado se cuantifican en seis componentes. El siguiente diagrama muestra las tres fuerzas y tres momentos que se mide como se aplican de forma directa o indirectamente (a través de un objeto asociado) a la superficie del sensor.
Las fuerzas Fx, Fy y Fz son los componentes de la fuerza. Las fuerzas se denominan según los ejes de un sistema convencional x, y, z-sistema de coordenadas. Cada componente por lo tanto, es considerado como positivo o negativo a lo largo de la x, y y z los ejes. En el diagrama, las flechas apuntan hacia la dirección de la fuerza de compresión o positivo a lo largo de cada uno de los ejes. Fx y Fy son la fuerza cortante horizontal o componentes. Mirando el conector, el Fx eje está orientado de derecha a izquierda y el ejercicio de eje está orientado desde delante hacia atrás lejos de la conector. Fz es el componente de la fuerza vertical y hacia abajo.
Momentos Mx, a mi y Mz son los otros tres componentes. Momentos son vueltas en torno al mismo x y y z los ejes y siguen la regla de la mano derecha.
Junto a los seis componentes puede ser utilizado para examinar la complejidad de fuerzas que ejercen sobre el sensor.
Este puede ser modificado o personalizados para satisfacer sus necesidades. Similar a la totalidad de nuestro multi-componente de la serie de células de carga, este modelo está fabricado en China y utiliza la tecnología de indicador de tensión de la lámina de metal.
BRANS Multi-Axis el sensor de par de fuerza y el sistema mide los seis componentes de la fuerza y torque. Consta de un transductor, electrónica y la interfaz de cableado.
Transductor
El compacto y robusto transductor monolítico de medidores de tensión de silicio se utiliza para detectar las fuerzas. El transductor de silicio de medidores de tensión proporciona una alta inmunidad al ruido y permitir la protección de sobrecarga de alto, que es estándar en todos los modelos.
2. Aplicaciones:
3. Productos destacados:
| La capacidad del modelo | ||||||||||
| La dirección | Unidad de medida | A1 | A2 | C1 | C2 | C3 | D1 | D2 | D3 | |
| Fxy | N | 150 | 300 | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 | |
| Fz | N | 350 | 700 | 1800 | 2400 | 3600 | 5000 | 6000 | 7350 | |
| Mxy | N-M | 4 | 6 | 18 | 24 | 35 | 45 | 60 | 70 | |
| Mz | N-M | 10 | 18 | 48 | 64 | 95 | 125 | 160 | 190 | |
| Fz | Fx, Fy | Mz | Mx,mi | |
| La precisión(%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Repetible(%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.2 | 0.2 |
| La linealidad(%FS) | 0.05 | 0.05 | 0.35 | 0.35 |
| La histéresis(%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.3 | 0.3 |
| Arrastre(%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Balance cero(%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| TC0(%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Capacidad de sobrecarga | 200% | 200% | 200% | 200% |
| La rigidez | 1.3*107N/m | 3.4*106N/m | 1.1*104Nm/rad | 2.7*103Nm/rad |
