142 Junta del robot servomotor dc sin escobillas Junta del robot integrada Servomotor del eje hueco

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Product origin: Zhengzhou, Henan, China
Infringement complaint: complaintComplaint
US$ 1210 ~ 1380

Description
142 Junta del robot servomotor DC sin escobillas Junta del robot integrada Servomotor del eje hueco del motor
descripción de producto

Introducción al producto

Este módulo de unión de robots de la serie eRob es un producto de módulo de unión estandarizado basado en nuestros propios servoaccionamientos y codificadores absolutos basados en años de experiencia al servicio de los clientes, lo que hace que el desarrollo de robots sea más fácil, más rápido y más seguro.

Estos módulos de unión de robot de la serie eRob incluyen eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142,  eRob170 etc., con un diseño exquisito y una estructura compacta. El tamaño compacto incluye servocontroladores, codificador de valor absoluto del lado del motor, codificador de valor absoluto del lado de salida y motores de par sin marco, frenos, reductores armónicos de precisión y otros componentes principales, que ahorran a los clientes cientos de selección de componentes mecánicos y electrónicos, diseño, adquisición, mano de obra de montaje y costes de tiempo.

Características del producto

Características del producto


Los módulos de junta de robots DE TINSMITH ayudan a los clientes a ahorrar la mano de obra y el costo de tiempo de seleccionar, diseñar, comprar y ensamblar cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.



El servomotor de la junta del robot eRob142I tiene un diámetro exterior de sólo 142mm, una altura de 133,9mm y un orificio pasante de 18mm.6490g peso superligero, relación de peso muerto de par hasta 50N-m/kg.



Este módulo de junta de robot de la serie incluye ocho componentes principales como se indica a continuación, codificador de valor absoluto del extremo del motor, codificador absoluto multivuelta en la salida, motor de par sin marco, reductor armónico preciso, sensor de par, retenedor de freno de fricción y sensor de temperatura de accionamiento de CC.


Diversas especificaciones y tamaños



Servocontrolador integrado. Protocolos de comunicación
Con protocolos de comunicación EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posición, velocidad, PID de bucle de corriente ajustable en línea.
Entrada analógica de ± 10V incorporada.
Impulso y dirección, E/S, RS485,
Codificador externo e interfaz STO,
Todo en el espacio de DXL=70x75,3mm



Codificador absoluto doble integrado. Control de posición de bucle doble
encoder multivuelta absoluto de 19/20 bits para eje de salida.
Repetibilidad de hasta ±7 segundos de arco.
Precisión absoluta de hasta ±15 segundos de arco.
Tenga siempre una posición absoluta real y un contador multivuelta al apagar el equipo.


Freno de fricción en el interior
Frenado suave y estable.
Sin holgura; sin holgura.
No hay necesidad de moverse al encender.
Sin desgaste.
Se puede utilizar como parada de emergencia.



Número de producto


Parámetro de producto del módulo de junta del robot eRob142HxxI
 
Modelo eRob142H
Relación-reductor armónica SHG
32-50
SHG
32-80
SHG
32-100
SHG
32-120
Par máximo de arranque-parada(N.m) 281 395 433 459
Par nominal (N.m) 99 153 178 178
Par máximo admisible momentáneo (N.m) 497 738 841 892
Velocidad máxima de salida (RPM) 40 25 20 16,7
Potencia del motor (W) 1000
Corriente nominal (A) 26
Corriente máxima (A) 56
Sin modelo de freno Inercia del rotor(g.mm²) 1244894
Diámetro exterior x longitud (mm) 142 x 133,9
Peso (kg) 6,49
Con modelo de freno Inercia del rotor(g.mm²) 1273287
Diámetro exterior x longitud (mm) 142 x 133,9
Peso (kg) 6,7
Parámetro común Tensión de alimentación: 48V (±10%), diámetro de orificio pasante: 18mm, clase IP: IP54, tipo de freno: Freno de fricción
Configuración de ensamblaje opcional Modo de comunicación: EtherCAT/CANopen/Modbus, resolución del codificador de salida: 19/20bit, precisión de posicionamiento de repetición/absoluta: ±7/±15 arcosegundos o ±10/±25 arcosegundos


Lista de embalaje
1. ERob módulo de unión motor*1
2,48V conector de alimentación (2Pin)*2
3.CANabrir el conector y el cableado (3 patillas)*2
4.conector EtherCAT y cableado (4Pin)*2
5.conector de E/S y cableado (12pin)-opcional
Aplicación

Aplicación del módulo de junta del robot de la serie eRob  

Este tipo de junta de robot m Contodules podría ser utilizado para Motionrol Scheme para Exoesqueleto Robot, dispositivos médicos Endoscópica gastrointestinal, Robot de rehabilitación médica, bigdog, brazo de robot industrial, robot de soldadura, etc.

Perfil de la empresa

Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd es un fabricante profesional de  Robótica Joint Module. Nuestra fábrica se dedica a la investigación del motor de la junta del robot desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición de líder en China. Con una producción anual de 500.000 juegos de varios productos para el mercado, con alta precisión y rendimiento estable, nuestros módulos conjuntos robóticos son recibidos por clientes de la India, Tailandia, Irán, Corea del Sur, Federación de Rusia, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Francia, etc.

PREGUNTAS FRECUENTES
 

P: ¿es usted empresa comercial o fabricante?
R: Somos fabricante y empresa comercial.

 

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R: Sí, damos la bienvenida a la orden de muestra para probar y comprobar la calidad.

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R: Debido al complejo proceso, la producción tarda 8-10 días hábiles. Para artículos personalizados, por favor consulte con nosotros antes de hacer el pedido.

 

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R: Por lo general por vía rápida, como DHL, UPS, FedEx, EMS o TNT; Por aire y por mar también  están disponibles.

La llegada rápida tarda 3-15 días.


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R: Aceptamos Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union y L/C.

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