El diámetro exterior de esta serie de módulos de unión va desde 40mm hasta 170mm, con un diseño exquisito y una estructura compacta. El pequeño tamaño incluye placa de control FOC, encoder absoluto multivuelta de alta precisión, motor de par sin marco, reductor de armónicos de precisión y otros componentes principales, ahorrando a los clientes el costo de mano de obra y tiempo de seleccionar, diseñar, comprar y ensamblar cientos de componentes mecánicos y electrónicos.
El tamaño más pequeño es solo 40mm, y el peso es 0,13kg
El tamaño compacto de este producto incluye placa de control FOC, encoder absoluto multivuelta de alta precisión, motor de par sin marco, reductor de armónicos de precisión y otros componentes principales
Esta serie de módulos de unión tiene un par nominal de 2,3Nm~586Nm y una potencia de motor de 36W~1500W para que los clientes la elijan.
codificador absoluto de una vuelta de 17 bits + codificador absoluto de varias vuelta de 16 bits en el extremo del motor, que puede memorizar las posiciones de apagado de una vuelta y de apagado de varias vuelta
Codificador de baja potencia con solo μA 46 de corriente en espera
Modelo | T-30-40-PRO-XX | T-30-40-PRO-XXB |
Relación | 50/100 | 50/100 |
Par máximo de arranque-parada (N.m) | 3,3/4,8 | 3,3/4,8 |
Par máximo instantáneo (N.m) | 6.6/9 | 6.6/9 |
Par nominal (N.m) | 2,3/3,3 | 2,3/3,3 |
Velocidad máxima de salida (RPM) | 120/60 | 120/60 |
Velocidad nominal (RPM) | 90/45 | 90/45 |
Potencia del motor (W) | 36 | 36 |
Tensión de alimentación (V) | 18-52 | 18-52 |
Corriente nominal (A) | 1,1 | 1,1 |
Corriente máxima (A) | 3 | 3 |
Resolución del codificador (bit) | 17 | 17 |
Juego (arco seg) | 40 | 40 |
bus de comunicaciones | PUEDE | PUEDE |
Longitud (mm) | 53,9 | 67,5 |
Orificio pasante (mm) | 4 | 4 |
Peso (kg) | 0,13 | 0,16 |
Este tipo de módulos de unión de robots se pueden utilizar en robots, robots humanoides y exoesqueletos, lo que nos ayuda a construir rápidamente brazos de robots y acortar en gran medida el ciclo de desarrollo.
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd
Es un fabricante profesional de Robótica Joint Module. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de motor de unión de robots desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición de líder en China. Con una producción anual de 80.000 conjuntos de varios productos para el mercado, con alta precisión y rendimiento estable, nuestros módulos conjuntos robóticos son recibidos por clientes de la India, Tailandia, Irán, Corea del Sur, Federación de Rusia, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Francia, etc.
1. Aceptamos un pequeño orden de módulo conjunto;
2. El orden de la muestra del plazo de entrega del módulo conjunto es de 9 días, el plazo de entrega del pedido de cantidad masiva es de 9-15 días;
3. Podemos aceptar el pago vía paypal, T/T y L/C;
4.la garantía de calidad de nuestro módulo conjunto es de 1 años, y podemos proporcionarle asistencia técnica profesional;
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P: ¿es usted empresa comercial o fabricante?
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