Complaint
| Modelo | JS-1006A-144 | JS-1006A-180 |
| Número de ejes de control | eje 6 | eje 6 |
| Radio de trabajo máximo | 1400mm | 1800mm |
| Espacio de almacenamiento del usuario | 200M | 200M |
| Capacidad de accionamiento | 3,8KW | 7,8KW |
| Retroalimentación de posición | Codificador de valor absoluto | Codificador de valor absoluto |
| Potencia de entrada | Tres fases cuatro línea AC380V + 10% | Tres fases cuatro línea AC380V + 10% |
| Carga máxima | 6kg | 6kg |
| Precisión de posicionamiento repetible | ±0,08mm | ±0,08mm |
| Rango de acción | R=1402mm | R=1771mm |
| Máquina de soldadura configurada | CM350 | CM350 |
| Potencia de entrada máxima de la máquina de soldadura | 8,7KW | 8,7KW |
| Peso | 170kg | 300kg |
| Rango de movimiento de cada eje | J1: Movimiento libre entre -170°~+170° J2: Movimiento libre entre -170°~+90° J3: Movimiento libre entre -150°~+85° J4: Movimiento libre entre -135°~+135° J5: Movimiento libre entre -135°~+90° J6: Movimiento libre entre -360°~+360° | |
| Velocidad Uniaxial máxima | J1:1,83rad/s{105°/s} J2:1,83rad/s{105°/s} J3: 1,83rad/s{105°/s} J4: 3,66rad/s{210°/s} J5: 3,66rad/s{210°/s} J6: 5,41rad/s{310°/s} | |
| Velocidad de soldadura por minuto | Vmin<=450mm/min VMAX>=5000mm/min | |
| Repetibilidad de la trayectoria | El robot opera 5000 veces a lo largo de la trayectoria establecida bajo la velocidad sin carga de 300mm/min, y la desviación entre las trayectorias no es mayor que 0,1mm. | |
