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El diámetro exterior de este conjunto de módulos oscila entre 40mm a 170mm, con un diseño exquisito y compacta estructura. El pequeño tamaño incluye placa de control de Foc, de alta precisión encoder absoluto multivuelta sin cerco, el par motor, la precisión del reductor de armónica y otros componentes principales , Ahorro de clientes de la mano de obra y costo de la selección, diseño, adquisición y montaje de cientos de componentes mecánicos y electrónicos.
El tamaño más pequeño que está a sólo 40 mm, y el peso es de 0,13 kg.
El tamaño compacto de este producto incluye placa de control de Foc, de alta precisión encoder absoluto multivuelta sin cerco, el par motor, la precisión del reductor de armónica y otros componentes principales
Este conjunto de módulos tienen el par nominal de 2.3Nm~586Nm y la potencia del motor de 36W~1500W para los clientes elijan
17-bit codificador absoluto de una sola vuelta + 16-bit encoder absoluto multivuelta en el extremo del motor, que puede memorizar una sola vuelta y multi-vuelta apagado posiciones
Codificador de baja potencia con sólo 46 Μa corriente standby
El modelo | TD-50-70-PRO-XX | TD-50-70-PRO-XXB |
Proporción | 50/80/100 | 50/80/100 |
Start-stop de par máximo (N.m) | 23/29/34 | 23/29/34 |
Par máximo instantáneo (N.m) | 43/59/71 | 43/59/71 |
El par nominal (N.m) | 8.6/13.5/13,5 | 8.6/13.5/13,5 |
La producción pico de velocidad (RPM). | 100/62/50 | 100/62/50 |
La velocidad nominal (RPM). | 75/46/37 | 75/46/37 |
La potencia del motor (W) | 150 | 150 |
Tensión de alimentación (V). | 24-48 | 24-48 |
Corriente nominal (A) | 3.6 | 3.6 |
Pico de corriente(A) | 10.8 | 10.8 |
Resoluton Encoder (BIT) | 17 | 17 |
Juego de dientes (segundos de arco) | 20/20/10 | 20/20/10 |
Bus de comunicación | Puede | Puede |
Longitud(mm) | 58.7 | 83.7 |
A través del agujero (mm) | 12 | 10 |
Peso(kg) | 0.58 | 0.8 |
Este tipo de conjunto de módulos del robot puede ser usado en robots, robots humanoides, y exoskeletons, ayudándonos a crear rápidamente los brazos de robot y en gran medida acortar el ciclo de desarrollo.
Zhengzhou desafiar la mecánica de equipos eléctricos&Co., Ltd es un profesional fabricante de robótica de módulo conjunto. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de la robot motor conjunta desde el decenio de 2010, más de 10 años de experiencia hace que nuestro rango de calidad del producto en la posición de líder en China. Con una producción anual de 80.000 juegos de varios productos para el mercado, con alta precisión y un rendimiento estable, nuestro conjunto de módulos robóticos son recibidos por los clientes de la India, Tailandia, Irán, Corea del Sur, Federación de Rusia, Suecia, Irlanda, Polonia, Estados Unidos, Francia y así sucesivamente.
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