Description
Chasis de robot Ranger 
El chasis del robot tiene múltiples funciones como posicionamiento visual, navegación interior y evitación inteligente de obstáculos. Está compuesto principalmente por hardware central como sensores lidar, cámaras de profundidad, sensores anti-caída y sistemas modulares de posicionamiento y navegación. Hay más láser SLAM y V-SLAShe sensor de fusión algoritmo puede planificar la ruta de paseo del robot más flexible.