Complaint
El uso ampliamente a diversas industrias y servicios.
Recogida y entrega
Selección del producto y el lugar, la inspección (un tipo de carga y descarga), brazo robótico de la cámara de visión lleva la superficie del objeto para el transporte de mercancías de inspección AGV 2D o 3D de la cámara de la clasificación al azar
General
Insertar el USB y memoria de la placa de cardenal placa PCB insertar piezas en forma, la pequeña industria electrónica de apriete del tornillo de apriete (ej., tablet PC, router)
La industria de autopartes de apriete del tornillo de alto par motor (ej., luces, los asientos del coche)
| El modelo | ERC63/ERC63M | ERC66/ERC66M | ERC612/ERC612M |
Brazo robótico
| Peso muerto | 13kg. | 17,5kg. | 33,5kg. |
El paquete de software | 3kg. | 6kg. | 12kg. | |
Grado de libertad | 6 | |||
Radio de trabajo | 624mm | 914mm | 1304mm | |
Gama mixta | +/-360° | |||
La máxima velocidad de herramienta | 2,0 m/seg. | 2,8 m/seg. | 3,2 m/seg. | |
Repita la precisión de posicionamiento | +/-0.03mm | +/-0.03mm | +/-0.03mm | |
Del lado de la herramienta de E/S. | 2 x DI, 2 x, 1 x 24V,1 x 1 x AI, AO, 1 x RS485. | |||
De alimentación del brazo cobot | 48V | |||
Longitud del cable | 5,5M | |||
Método de instalación . | Cualquier ángulo. | |||
La certificación ISO | La norma EN ISO 10218-1:2011 | |||
El consumo de energía | Acerca de 150W bajo condiciones normales de trabajo | Cerca de 250W bajo condiciones normales de trabajo | Cerca de 500W bajo condiciones normales de trabajo | |
Material | La aleación de aluminio | |||
Temperatura ambiente de funcionamiento | 0-50°C | |||
Humedad ambiente operativo | El 5%~95%(sin condensación) | |||
Grado de protección | La norma IP54 | |||
Controller
| La interfaz de comunicación
| 16 x 20 x DI, hacer 2 x 4 x AI, AO. Ethernet TCP/IP, UDP, ModbusTCP. RS485/RS232 | ||
ModbusRTU. Profinet EthernetIP (opcional) (opcional), CCLink(opcional) | ||||
La dimensión del controlador | 478*380*120 mm | 478*380*120 mm | 478*380*138 mm | |
Grado de protección | IP20 | |||
El peso | 15Kg. | 15Kg. | 17Kg. | |
La electricidad del controlador | 220/110VAC(M:19-72V de CC) | |||
Temperatura ambiente de funcionamiento | 0-50°C | |||
Humedad ambiente operativo | El 5%~95%(sin condensación) | |||
Colgante de la enseñanza
| Grado de protección | IP65 | ||
Temperatura ambiente de funcionamiento | 0-50°C | |||
Humedad ambiente operativo | El 5%~95%(sin condensación) | |||
El peso | 1.8Kg | |||
La resolución | 1280 x 800 | |||
La dimensión | 290 x 225 x118 | |||
La longitud del circuito | 5,5M | |||
