El modelo | 
El CRP-RH18-20-W. |

Forma de brazo | 
 Vertical de 6 ejes múltiples articulaciones |

Grado de libertad | 
Eje 6 |

Carga máxima | 
20 kg. |

Repite la precisión de posicionamiento | 
± 0,08 mm |

Alcanzar la máxima distancia | 
1730mm |

El peso corporal robot | 
285 kg. |

 Modo de instalación | 
 El suelo, boca abajo el montaje, montaje en pared |

El desplazamiento máximo | 
Eje 1 | 
Tierra/boca abajo mountinq-167°~167°, montaje en pared -300~30° |

 Eje 2 | 
 -155°~105° |

 Eje 3 | 
 -170°~240° |

 Eje 4 | 
 -190°~190° |

 Eje 5 | 
 -90°~110° |

 Eje 6 | 
 -210°~210° |

La máxima velocidad | 
Eje 1 | 
160°/s |

 Eje 2 | 
 160°/s |

 Eje 3 | 
 169°/s |

 Eje 4 | 
 301°/s |

 Eje 5 | 
 342°/s |

 Eje 6 | 
 708°/s |

Par admisible | 
Eje 4 | 
55nm |

Eje 5 | 
55nm |

Eje 6 | 
24nm |

Momento de inercia permitida | 
Eje 4 | 
2.1Kg.m2 |

Eje 5 | 
2.1Kg.m2 |

Eje 6 | 
0.9Kg.m2 |

El entorno de instalación | 
La temperatura ambiente | 
0~45°C |

Humedad relativa | 
20~80%( sin condensación) |

La vibración | 
Debajo de 0,5 C |

Otros | 
Instalación del robot debe estar alejado de sustancias inflamables o líquidos o gases corrosivos, fuentes de interferencia eléctrica |

Nivel de IP | 
Cuerpo 1P54,muñeca IP67 |

Características Ventajas | 
Estructura compacta, de alta velocidad, alta precisión, alta expansibility ana sencillo |

 Aplicación | 
 Soldadura, corte, montaje, manipulación, el marcado, moler |