Grado de libertad | 6 |
Carga máx. | 5kg. |
Radio de trabajo máx. | 1441mm |
Repite la precisión de posicionamiento | ± 0,06 mm |
El rango de movimiento | J1 | ±150° |
J2 | -145°/+60° |
J3 | +30°/+270° |
J4 | ± 120° |
J5 | -110°/+140° |
J6 | ± 360° |
La velocidad nominal | J1 | 148°/s,2.58 rad/s |
J2 | 148°/s,2.58 rad/s |
J3 | 148°/s,2.58 rad/s |
J4 | 225°/s,3.93 rad/s |
J5 | 225°/s,3.93 rad/s |
J6 | 225°/s,3.93 rad/s |
Velocidad máx. | J1 | 222°/s,3,87rad/s |
J2 | 222°/s,3,87rad/s |
J3 | 222°/s,3,87rad/s |
J4 | 337.5°/s,5.89rad/s |
J5 | 337.5°/s,5.89rad/s |
J6 | 337.5°/s,5.89rad/s |