Modelo | 
CRP-RH18-20-W |

Forma de brazo | 
 Juntas múltiples verticales de 6 ejes |

Grado de libertad | 
eje 6 |

Carga útil máxima | 
20 KG |

Precisión de posicionamiento repetida | 
±0,08mm |

Distancia máxima de alcance | 
1730mm |

Peso del cuerpo del robot | 
285 KG |

Modo de instalación | 
Montaje en tierra, al revés, montaje en pared |

Desplazamiento máximo | 
eje 1 | 
Montaje en suelo/boca abajo q-167°~167°, montaje en pared -300~30° |

eje 2 | 
-155°~105° |

eje 3 | 
-170°~240° |

eje 4 | 
-190°~190° |

eje 5 | 
-90°~110° |

eje 6 | 
-210°~210° |

Velocidad máxima | 
eje 1 | 
160°/S |

eje 2 | 
160°/S |

eje 3 | 
169°/S |

eje 4 | 
301°/S |

eje 5 | 
342°/S |

eje 6 | 
708°/S |

Par admisible | 
eje 4 | 
55N.m |

eje 5 | 
55N.m |

eje 6 | 
24N.m |

Momento de inercia permitido | 
eje 4 | 
2,1kg.m2 |

eje 5 | 
2,1kg.m2 |

eje 6 | 
0,9kg.m2 |

Entorno de instalación | 
temperatura ambiente | 
0~45°C |

humedad relativa | 
20~80% (sin condensación) |

vibración | 
Menos de 0,5 C. |

Otros | 
La instalación del robot debe estar alejada de: Líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia |

Nivel de IP | 
Cuerpo 1P54, muñeca IP67 |

Ventajas | 
Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta capacidad de ampliación y fácil funcionamiento |

Aplicación | 
Soldadura, corte, montaje, manipulación, marcado, molienda |