Modelo de producto | HNC-R-BR616 | |
Grado de libertad | 6 | |
Carga útil | 16kg | |
Radio de movimiento máximo | 1599,6mm | |
Precisión de posicionamiento de repetición | ±0,05mm | |
Rango de movimiento | J1 | Estilo :±154° |
J2 | Estilo :-178°/-2° | |
J3 | Estilo :+103°/ +437° | |
J4 | Estilo :±360° | |
J5 | Estilo :±161° | |
J6 | Estilo :±360° | |
J1 | 157°/s, 2,73rad/s | |
J2 | 145°/s, 2,52rad/s | |
J3 | 178°/s, 3,10rad/s | |
J4 | 221°/s, 3,85rad/s | |
J5 | 180°/s, 3,14rad/s | |
J6 | 225°/s, 3,92rad/s | |
236J1 | 236°/s, 4,12rad/s | |
J2 | 217°/s, 3,78rad/s | |
J3 | 357°/s, 6,23rad/s | |
J4 | 443°/s, 7,72rad/s | |
J5 | 360°/s, 6,28rad/s | |
J6 | 450°/s, 7,85rad/s | |
J6 | 0,52kg | |
J5 | 0,85kg | |
J4 | 0,99kg | |
J6 | 20,3N·m | |
J5 | 28,0 N·m | |
J4 | 34,0 N·m | |
Temperatura | 0~45° | |
Humedad | 20%~80% | |
Otros | Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos, y manténgase alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma). | |
Nivel de protección | IP54 | |
Método de instalación | Grupo | |
Peso corporal | 128kg |