Con el fin de apoyar mejor a los desarrolladores usar altímetro de radar, NanoRadar ha desarrollado un protocolo de firmware para el control de vuelo ArduPilot de fuente abierta. Sin cambiar el código fuente del ArduPilot de control de vuelo, podemos utilizar rápidamente el altímetro de radar de onda milimétrica con unos simples pasos de ArduPilot parametrización. De esta manera, puede reducir más del 30% de tiempo para la evaluación del producto y el rendimiento de la prueba, será mejorar enormemente la eficacia del desarrollo de nuevos productos.
Paso 1: Conecte el radar con la interfaz de control de vuelo (por ejemplo, como la interfaz de la plataforma de hardware Pixhawk TELEM2); Paso 2: Establecer el puerto serie el parámetro de TELEM2. Paso 3: Establecer el parámetro de la biblioteca de radar.
La plataforma de hardware compatibles: