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La serie PA para paletizar, manipular y sellar aplicaciones industriales ofrece una productividad sin igual
y alto rendimiento en el mercado,
completar una amplia gama de soluciones completas de forma rápida y precisa,
con un diseño de bajo peso muerto para reducir los tiempos de ciclo.
Con su bajo coste y alta productividad, el PA es la opción perfecta para beneficiarse de la eficiencia de su planta
al lograr un aumento de capacidad total con una producción rápida y precisa en un espacio pequeño.
Descripción general de los datos PA
| SF50-C2220 | SF130-K2700 | SF180-C3200 | SF210-K3200 | ||
| Estructura | Vertical articulada | Vertical articulada | Vertical articulada | Vertical articulada | |
| Número de ejes | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Radio | 2220mm | 2735mm | 3245,5mm | 3200mm | |
| Carga útil | 50kg | 130kg | 180kg | 210kg | |
| Repetibilidad | ±0,2mm | ±0,25mm | ±0,25mm | ±0,3mm | |
| Modo de conducción | Servomotor de CA | Servomotor de CA | Servomotor de CA | Servomotor de CA | |
| Velocidad máxima | J1 | 125°/s | 178°/s | 105°/s | 120°/s |
| J2 | 125°/s | 112°/s | 105°/s | 140°/s | |
| J3 | 140°/s | 105°/s | 105°/s | 140°/s | |
| J4 | 200°/s | 340°/s | 260°/s | 305°/s | |
| J5 | / | / | / | / | |
| J6 | / | / | / | / | |
| Rango de movimiento | J1 | ±178° | ±180° | ±180° | ±180° |
| J2 | +50°/-95° | +45°/-90° | -90°/+45° | +44°/-80° | |
| J3 | +85°/-72° | +85°/-55° | -75°/+110° | +15,5°/-115° | |
| J4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J2+J3 | -115°≤J2+J3≤+25° | -105°≤J2+J3≤20° | -115°≤J2+J3≤22,5° | -72°<=J3-J2<=67,5°(J3-J2) | |
| Momento permitido | J4 | 1666N·m | 1764N·m | 1764N·m | 1666N·m |
| J5 | / | / | / | / | |
| J6 | / | / | / | / | |
| Inercia permitida | J4 | 9,6kg·m² | 36kg·m² | 36kg·m² | 80kg·m² |
| J5 | / | / | / | / | |
| J6 | / | / | / | / | |
| Clasificación de protección | IP65, muñeca IP67 | IP65, muñeca IP67 | IP65, muñeca IP67 | IP65, muñeca IP67 | |
| Condiciones de funcionamiento | Temp. | 0-45ºC. | 0-45ºC. | 0-45ºC. | 0-45ºC. |
| Humedad | Por debajo del 95% HR | Por debajo del 95% HR | Por debajo del 95% HR | Por debajo del 95% HR | |
| Vibración | Por debajo de 4,9m/s² | Por debajo de 4,9m/s² | Por debajo de 4,9m/s² | Por debajo de 4,9m/s² | |
| Otros | Elimine el ruido de la señal | Elimine el ruido de la señal | Elimine el ruido de la señal | Elimine el ruido de la señal | |
| Tamaño de base | 573*573mm | 620*620mm | 750*520mm | 710*700mm | |
| Altura | 1791mm | 2050mm | 2401mm | 2463mm | |
| Peso | 550kg | 1160kg | 1380kg | 1950kg | |
| Posiciones de montaje | Suelo | Suelo | Suelo | Suelo | |
| Consumo de energía | 4KVA | 5,5kVA | 6,5kVA | 6,5kVA |
Ya sea una sola máquina o una máquina de ingeniería mecánica completa, siempre ponemos la calidad en el primer lugar de nuestra lista. Como resultado, podemos realizar todas las tareas en la industria mecánica con facilidad, incluso el mecanizado más pequeño, a petición de los presentes.
