Complaint
| Tipo | I5 | |
| NO EJE | EJE 6 | |
| Manipulador | Peso | 24 kg |
| Alcance del brazo | 886 mm | |
| Exactitud de la posición | Repetibilidad | +/-0,02 mm |
| Rango de trabajo | J 1 | -175° /+ 175° |
| J 2 | -175° /+ 175° | |
| J 3 | -175° /+ 175° | |
| J 4 | -175° /+ 175° | |
| J 5 | -175° /+ 175° | |
| J 6 | ±175°/±360° | |
| Velocidad de trabajo | J 1 | 147°/s |
| J 2 | 147°/s | |
| J 3 | 147°/s | |
| J 4 | 180°/s | |
| J 5 | 180°/s | |
| J 6 | 180°/s | |
| Comunicación | Eternet,Modbus-RTU/TCP | |
