Para apoyar mejor a los desarrolladores a utilizar altímetro de radar, NanoRadar ha desarrollado un protocolo de firmware para el control de vuelo de código abierto ArduPilot. Sin cambiar el código fuente del control de vuelo ArduPilot, podemos utilizar rápidamente el altímetro de radar de onda milimétrica con unos pocos pasos simples de ajuste de parámetros ArduPilot. De esta manera, puede acortar más del 30% de tiempo para la evaluación de productos y pruebas de rendimiento, mejorará en gran medida la eficiencia del desarrollo de nuevos productos.
Paso 1: Conectar el radar con la interfaz de control de vuelo (ejemplo como la interfaz de la plataforma de hardware Pixhawk TELEM2); Paso 2: Establezca el parámetro de puerto serie de TELEM2; Paso 3: Ajuste el parámetro de la biblioteca de radar;
Plataforma de hardware compatible: