Description
Características funcionales
El CRP-RH14-10-W del robot de soldadura tiene por debajo de las características funcionales:
1)-El brazo span es de 1,4 metros. El diseño es muy compacto y flexible puede ser instalado en el suelo o al revés.
2)-Con un gran espacio de trabajo, de forma rápida velocidad de marcha y repetidos de alta precisión de posicionamiento, es adecuado para una amplia gama de aplicaciones de soldadura.
3)-La seguridad de la junta de parada de emergencia independiente del sistema de control está equipado con, y el circuito del relé de seguridad adoptadas para proporcionar
Parada de emergencia de doble circuito para garantizar la fiabilidad de la parada de emergencia.
4)-El robot adopta el cuerpo flexible cable especial.
5): Construido en el transformador trifásico hace 380V y 220V aislados para ayudar a la fuente de alimentación más estable. Construido en tres fases filtro puede mejorar el rendimiento de EMC y EMI.
6) El cuerpo del robot con tubo de gas de doble circuito para satisfacer la demanda de soldadura.
7)-El diámetro interior del eje 6 Oriente agujero es de 44 mm, puede satisfacer los requisitos de instalación de la antorcha de refrigeración por agua y el fuelle con linterna.
8)-cable de soldadura altamente flexible incorporada.
Especificación de producto
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El modelo |
El CRP-RH14-10-W. |
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Forma de brazo |
Vertical de 6 ejes múltiples articulaciones |
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Carga máxima |
10kg. |
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Repite la precisión de posicionamiento |
± 0,08 mm |
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Alcanzar la máxima distancia |
1454mm |
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El peso corporal robot |
170kg. |
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Modo de instalación |
El suelo, boca abajo el montaje, montaje en pared |
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El desplazamiento máximo |
Eje 1 |
Tierra/boca abajo mountinq-167°~167°, montaje en pared -300~30° |
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Eje 2 |
-155°~90° |
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Eje 3 |
175° alrededor de 240° |
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Eje 4 |
-190°~190° |
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Eje 5 |
-105°~130° |
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Eje 6 |
-210°~210° |
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La máxima velocidad |
Eje 1 |
169°/s |
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Eje 2 |
169°/s |
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Eje 3 |
169°/s |
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Eje 4 |
301°/s |
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Eje 5 |
220°/s |
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Eje 6 |
743°/s |
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Par admisible |
Eje 4 |
20 Nm |
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Eje 5 |
20 Nm |
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Eje 6 |
11nm |
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Momento de inercia permitida |
Eje 4 |
0.5Kg.m2 |
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Eje 5 |
0.5Kg.m2 |
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Eje 6 |
0.16kg.m2 |
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El entorno de instalación |
La temperatura ambiente |
0~45°C |
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Humedad relativa |
20~80%( sin condensación) |
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La vibración |
Debajo de 0,5 C |
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Otros |
Instalación del robot debe estar alejado de sustancias inflamables o líquidos o gases corrosivos, fuentes de interferencia eléctrica |
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Nivel de IP |
Cuerpo 1P54,muñeca IP67 |
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Características Ventajas |
Estructura compacta, de alta velocidad, alta precisión, alta expansibility y fácil operación |
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Aplicación |
Soldadura, corte, montaje, manipulación, el marcado, moler |
Las características de aplicación
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Soldadura de acero suave aplicación tiene por debajo de las características:
1) El robot se mueve rápido, puede mejorar eficazmente el ritmo y la transición es natural.
2)-Proceso de soldadura de arco de lámina metálica en el paquete de software: la aceleración de los pequeños segmentos de línea y buen comienzo de arco de soldadura mejorar efectivamente el ritmo, y el cable retirada funcionar efectivamente mejora la tasa de éxito de arco el arranque y la escala de peces de la soldadura puede soldar placas más delgado.
3) El robot y la soldadora adoptar plena la comunicación digital que es rápido y estable.
4)-DC,lámina metálica, salpicaduras de ultra bajo: CO2 y mezcla de gas puede ser utilizado para salpicaduras de ultra bajo de la soldadura.
5)-El arco de soldadura de lámina metálica proceso controlado por soldadura bajo el calor es aún estable incluso a muy baja tensión.
6) Lisa cortocircuito transición:El arco de soldadura es más suave con la tensión y la buena forma.
7)-La liquidación de la tolerancia es muy alta:elevada tolerancia a errores en la pieza de trabajo conjuntos.
8)-control de la regeneración del alimentador de alambre encoder:Cuando el arco fluctúa, puede ajustarse rápidamente.
9) Opcional escala de peces de la función de soldadura:Hay un arco de dimensiones durante la discontinuidad para reducir las salpicaduras y aumentar la velocidad al mismo tiempo.
10) construido en función de búsqueda: No hay necesidad de agregar hardware adicional de posicionamiento.
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