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| Modelo del motor | HMS60M-06430B-2 | HMS60M-12730B-2 |
| Potencia nominal (w) | 200 | 400 |
| Voltaje lineal nominal (V) | 220 | 220 |
| Corriente lineal nominal (A) | 1.1 | 2.1 |
| Velocidad nominal (rpm) | 3000 | 3000 |
| Torque nominal (N.M) | 0.64 | 1.27 |
| Torque pico (N.M) | 2.23 | 4.46 |
| FEM inversa (V/1000R/MIN) | 32.6 | 32.3 |
| Factor de torque (N.m/A) | 0.58 | 0.6 |
| Inercia del rotor (KG.M²) | 0.26*0.0001 | 0.61*0.0001 |
| Resistencia del devanado (inter-hilo) (Ω) | 10.63 | 7.1 |
| Inductancia del devanado (inter-hilo) (mh) | 17.1 | 13.8 |
| Constante de tiempo eléctrica (MS) | 1.61 | 1.94 |
| Grado de aislamiento del motor | CLASE F | |
| Grado de protección | IP65 | |
| Requisitos ambientales de uso | Temperatura ambiente: -20 ºC a + 50 ºC, humedad ambiente: humedad relativa < 90% (sin condensación) | |
| Modelo del motor | HMS80M-12730B-2 | HMS80M-23930B-2 | HMS80M-3220B-2 |
| Potencia nominal (w) | 400 | 750 | 1000 |
| Voltaje lineal nominal (V) | 220 | 220 | 220 |
| Corriente lineal nominal (A) | 2.3 | 4 | 5.6 |
| Velocidad nominal (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
| Torque nominal (N.M) | 1.27 | 2.39 | 3.2 |
| Torque pico (N.M) | 4.46 | 8.36 | 11.1 |
| FEM inversa (V/1000R/MIN) | 36.8 | 36.6 | 35.6 |
| Factor de torque (N.m/A) | 0.55 | 0.6 | 0.57 |
| Inercia del rotor (KG.M²) | 0.69*0.0001 | 1.71*0.0001 | 2.17*0.0001 |
| Resistencia del devanado (inter-hilo) (Ω) | 3.69 | 1.65 | 1.1 |
| Inductancia del devanado (inter-hilo) (mH) | 14.25 | 7.4 | 5 |
| Constante de tiempo eléctrica (MS) | 3.86 | 4.5 | 4.5 |
| Grado de aislamiento del motor | CLASE F | ||
| Grado de protección | IP65 | ||
| Requisitos ambientales de uso | Temperatura ambiente: -20 ºC a + 50 ºC, humedad ambiente: humedad relativa < 90% (sin condensación) | ||
