El tema | 
MJ20 |

Grado de libertad | 
6 |

Max. La capacidad de carga | 
20kg. |

Sistema de transmisión | 
servomotor AC |

Cambiar la posición de repetibilidad. | 
± 0,07 mm |

Rango de movimiento | 
J1Eje | 
± 180° |

J2Eje | 
+130° -90°~ |

J3Eje | 
+280°~-160° |

J4Eje | 
± 360° |

J5Eje | 
± 120° |

Eje J6 | 
± 360° |

La velocidad nominal | 
J1Eje | 
1,23rad/s,el 70°/s |

J2Eje | 
1,12 rad/s,64°/s |

J3Eje | 
0.90rad/s,51°/s |

J4Eje | 
2.51 rad/s,144°/s |

J5Eje | 
2.92rad/s,167°/s |

Eje J6 | 
5.10rad/s,292°/s |

Condiciones ambientales | 
La temperatura | 
0~45° |

La humedad | 
El 20%~80% (sin condensación) |

Otros | 
Mantenerse lejos de inflamables, explosivos y líquidos y gases corrosivos 
Evitar el agua, aceite y polvo. 
Estar lejos de aparato eléctrico fuente de ruido (plasma). |

La postura de la instalación | 
Instalado en el suelo |

armario eléctrico peso | 
125kg. |

El peso corporal robot | 
600kg. |