Complaint
| Serie | IK2 | ||||||||
| Unidad de potencia de salida (kW). | 1.8Kw | ||||||||
| Tipo de codificador | 17 de poco valor absoluto del codificador | ||||||||
| La resistencia de regeneracióN | Incorporada o conexióN externa | ||||||||
| Modo de control | IGBT control PWM el modo de transmisióN de corriente sinusoidal | ||||||||
Propiedades | Rango de control de velocidad | 1:10.000 (el líMite inferior de la gama de control de velocidad es una operacióN estable sin arrastre en el caso de carga nominal) | |||||||
| ÍNdice de fluctuacióN de la velocidad | Fluctuaciones de carga | 0 a 100% de carga:±0,01% máX.(A velocidad nominal) | |||||||
| VariacióN de tensióN | La tensióN nominal:±10%:0% (a velocidad nominal) | ||||||||
| Fluctuaciones de temperatura | 25±25°C:±0,1% máX.(A velocidad nominal) | ||||||||
| La precisióN de control de par (repetibilidad) | El 1% | ||||||||
| Ajuste de tiempo de arranque suave | 0 ~ 10 segundos (aceleracióN y deceleracióN se pueden ajustar por separado). | ||||||||
La comunicacióN | RS-485 Communic acióN | El protocolo de comunicacióN | Modbus | ||||||
| 1;N de la comunicacióN | Hasta N = 127 estaciones | ||||||||
| Ajuste de la direccióN del eje | Establecido por el paráMetro | ||||||||
La señAl de entrada/salida | Salida de pulsos de frecuencia de la divisióN de un codificador | Una fase, fase B y C-fase:Salida de accionamiento lineal;El núMero de pulsos dividido:Se puede establecer de manera arbitraria | |||||||
La señAl de entrada de control secuencial | 7 canales | ||||||||
| Funciones:El origen de la señAl de interruptor de la desaceleracióN de retorno (/DEC), la señAl de cierre externo (/EXT 1 a 2), el giro hacia delante la prohibicióN (P-OT), la prohibicióN de rotacióN inversa (N-OT), la rotacióN hacia adelante par líMite (/P -cl), par de rotacióN inversa líMite (/N-CL). Los cambios en la lóGica positiva/negativa de la señAl puede ser realizado. | |||||||||
La señAl de salida de control secuencial | 5 canales | ||||||||
| Funciones:Servo alarma (ALM), el posicionamiento finalizacióN (/moneda), la velocidad de deteccióN de coincidencia (/V-CMP), freno (/BK), la deteccióN de rotacióN del motor del servo (/TGON), servo listo (/S- RDY), la deteccióN de líMite de par (/CLT), codificador de salida cero (PGC).Los cambios en la lóGica positiva/negativa de la señAl puede ser realizado. | |||||||||
| La instruccióN | El indicador de carga | ||||||||
| Manejo de la regeneracióN | Resistencia regenerativo integrado o externo de la resistencia de regeneracióN (opcional). | ||||||||
| Sobre el manejo de viajes | Freno dináMico (DB) se detiene, la desaceleracióN se detiene o free running se detiene durante el P-OT y N-OT operacióN de entrada | ||||||||
| Funciones de proteccióN. | Sobrecorriente, picos de voltaje bajo tensióN, sobrecarga, alteraciones de la regeneracióN, etc.. | ||||||||
| La accesibilidad... | Ajuste de ganancia, la grabacióN de alarma, correr, etc.. | ||||||||
Panel | Mostrar | 7-el segmento 5 díGitos en rojo el tubo nixie | |||||||
| Key | 5 claves de jog | ||||||||
La comunicacióN | El protocolo de comunicacióN | MECHATROLINK-II. | |||||||
| La tasa de transferencia | 10 Mbps | ||||||||
| Ciclo de transmisióN | 250 microsegundos, 0,5 a 4,0 milisegundos (múLtiplos de 0,5 milisegundos) | ||||||||
| Palabras de transferencia de enlace | El interruptor en 17 bytes/estacióN, de 32 bytes/estacióN | ||||||||
| Ajuste de la direccióN de la estacióN | 41h a 5FH (núMero máXimo de conexióN de subestaciones:30) | ||||||||
El modo de comando | EspecificacióN de instrucciones | Control de posicióN, control de velocidad y el control de par a travéS del bus MECHATROLINK | |||||||
| La entrada del comando | Los comandos MECHATROLINK (tales como control secuencial, el movimiento, los datos de referencia/configuracióN, supervisióN, el ajuste, y otras instrucciones) | ||||||||
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