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| Producto | Robot scara | ||||||
| El modelo | 045-1 TS-A | 065-3 TS-A | 085-5 TS-A | TR002-HP600. | TR0015-HP650 | ||
| Número de ejes | 4 | 4 | 3 | ||||
| La carrera del brazo | Axis1-2 | 450mm | 650 mm. | 850mm | 600mm | 650 mm. | |
| El paquete de software | Clasificados | 1kg. | 3kg. | 5kg. | 2kg. | 15kg. | |
| Max. | 3kg. | 5kg. | 10kg. | 6kg. | 30kg. | ||
| Repita El posicionamiento La precisión | Axis1-2 | ± 0,02 mm. | ± 0,01 mm | ± 0,05 mm | |||
| Eje 3 | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | |||||
| Eje 4 | ±0,01° | ±0,01° | |||||
| El tiempo de ciclo normal | 0.45s | 0,37s | 0.55s | ||||
| Rango de movimiento | J 1 | ± 130° | ± 130° | ± 135° | ± 125° | ±150° | |
| J 2 | ±150° | ±150° | ±150° | ± 120° | ± 130° | ||
| J 3 | 150mm | 200mm | 200mm | 200mm | 300 mm. | ||
| J 4 | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | / | ||
| Velocidad de movimiento | J 1 | 600°/s | 375°/s | 6800mm/seg. | 600°/s | 270°/s | |
| J 2 | 600°/s | 600°/s | 600°/s | 335°/s | |||
| J 3 | 1000mm/seg. | 1000mm/seg. | 1000mm/seg. | 888mm/seg. | 500mm/seg. | ||
| J 4 | 2250°/s | 1800°/s | 1800°/s | 4000°/s | / | ||
| Armario de control tamaño: | 250×380×350(mm) | 233x125x325(mm) | 250×380×350(mm) | ||||
| Equipado de serie IO No. | 24 DI/12DO | 32 DI/16DO | 24 DI/12DO | ||||
| El protocolo de comunicación | EtherCAT,ModBus TCP, TCP/IP | EtherCAT,EtherNet/IP,RS-232/485 | |||||
| VEXT externo tensión | AC200-230V 50/60 Hz | Una sola fase 200-240 VAC 50HZ | |||||
| El brazo de nivel IP | IP20 | ||||||
| Armario de control de nivel IP | IP20 | ||||||
| Las tuberías de usuario | Φ6MMX2 | Φ4MMX2,φ6MMX2 | Φ8mm×2 | ||||
| La línea de señal de usuario | D-sub de 15 patillas | DB22 | D-sub de 15 patillas | ||||
| El peso corporal | 16kg. | 20kg. | 32kg. | 20kg. | 51kg. | ||
| Requisitos de instalación | Permitido:altura la altura es inferior a 1000m;No corrosivos, inflamables, explosivas gas | ||||||
| Temperatura:0~45ºC;la humedad: 95% o menos a temperatura constante, sin condensación | |||||||
| Método de instalación | Montaje de mesa | ||||||
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