UAV UAV IMU de alta precisión ampliamente utilizado

IMU488M Unidad de medición inercial de rendimiento de altura   Características principales - Unidad de medida inercial MEMS de precisión 10 DOF - rango dinámico: Giroscopio ±450°/s, ACC ±16g - estabilidad de Bias: Giroscopio: 1°/h, ACC 30μg (Allan) - rango de temperatura completo precisión asegurada: Integrada Calibración de temperatura de alto rendimiento y. Algoritmo de compensación - Alto ancho de banda, velocidad de muestreo SPI hasta 2000Hz - temperatura de funcionamiento: -40~+85°C. Breve introducción IMU488M Unidad de medición inercial es una unidad de medición inercial MEMS de grado táctico de alto rendimiento, que el giroscopio MEMS disfruta de una estabilidad de polarización de 1°/h (Allan) y el acelerómetro MEMS disfruta de una estabilidad de polarización de 30μg (Allan), y puede generar salidas precisas de 3 ejes de velocidad angular, datos de aceleración de 3 ejes, datos de magnetómetro de 3 ejes, y datos del barómetro, etc. IMU488M la Unidad de medición Inertial adopta la última tecnología MEMS y componentes avanzados MEMS, y IMU488M se ha producido a granel, lo que reduce el costo profundamente. IMU488M disfruta de un excelente rendimiento de medición, tamaño pequeño, peso ligero y alta fiabilidad y robustez, puede generar datos de medición precisos en entornos hostiles, y se ha aplicado ampliamente en vehículos aéreos tácticos no tripulados, conducción inteligente, vehículo de superficie, estabilización de plataforma, bomba guiada precisa, robótica industrial, etc. Especificaciones técnicas   

Parámetro	Condición de prueba	Valor			Unidad
		Mín	Típico	Máx
Giroscopios
Rango dinámico			±450		°/s
Estabilidad de sesgo	Varianza Allan		1		°/h
	10s promedio (-40~+85°C, temperatura fija)
Radom caminar			0,1		º/√h
Repetición de sesgos			4		°/h
Bais	Cambio de sesgo a temperatura máxima Range1		±0,04		°/s
	Cambio de sesgo en la vibración conditions2		6		°/h
No linealidad del factor de escala			100		ppm
Resolución			3,052*10-7		º/s/LSB
Ancho de banda			200		Hz
Acelerómetro
Rango dinámico			±16		g
Estabilidad de sesgo	Varianza Allan		0,03	0,045	mg
	10s promedio (-40~+85°C, temperatura fija)		0,06		mg
Radom caminar			0,01		m/s/√h
Repetición de sesgos			0,06		mg
No linealidad del factor de escala			100		ppm
Resolución			1,221*10-8		g/LSB
Ancho de banda			200		Hz
Magnetómetro
Rango dinámico		±2			Gauss
Resolución			120		UGauss
RMS de ruido	10Hz		50		UGauss
Ancho de banda			200		Hz
Barómetro
Rango de presión		450		1100	mbar
Resolución			0,1		mbar
Precisión absoluta			1,5		mbar
Interfaz de comunicación
SPI de 1 canales	Velocidad en baudios			25	MHz
UART de 1 canales	Velocidad en baudios		230,4		Kbps
Velocidad de muestreo	SPI		2000		Hz
	UART		200		Hz
Características electrónicas
Voltaje		3	3,3	3,6	V
Consumo de energía				1,5	W
Onda de rizado	P-P			100	MV
Características físicas
Dimensión			47*44*14		mm
Peso			50		gramos
Entorno de trabajo
Temperatura de funcionamiento		-40		85	°C
Temperatura de almacenamiento		-45		105	°C
Resistencia a vibraciones			20~2000Hz, 6,06g
Resistencia a golpes			1000g, 0,5ms
Fiabilidad
MTBF			20000		h
Tiempo de trabajo continuo			120		h
1: El valor de sesgo se calcula en función del peroide de cambio de temperatura completo, la tasa de cambio de temperatura <=2°C/minuto, rango de temperatura: -40~+85°C; 2: (Antes del valor medio de vibración +después del valor medio de vibración) /2-durante el valor medio de vibración, las condiciones de vibración son 6,06g, 20~2000Hz

Aplicaciones típicas - vehículos aéreos no tripulados tácticos - conducción inteligente - vehículo de superficie - Estabilización de la plataforma - bomba guiada precisa - Robótica Industrial