Sistema de navegación inercial Ins de alto rendimiento

IMU488M sistema de navegación inercial INS de alto rendimiento Características principales - Unidad de medida inercial MEMS de precisión 10 DOF - rango dinámico: Giroscopio ±450°/s,  ACC ±16g - estabilidad de Bias: Giroscopio: 1°/h, ACC 45µg (Allan) - rango de temperatura completo precisión: Alta incorporada  Rendimiento calibración de temperatura y.  Algoritmo de compensación Breve introducción IMU488M Unidad de medición inercial es una unidad de medición inercial MEMS de grado táctico de alto rendimiento, compuesta por giroscopio MEMS de 45µg°/h (Allan) de estabilidad de sesgo y 3 (Allan) de estabilidad de sesgo MEMS acelerómetro, que puede generar salidas precisas de 3 ejes de velocidad angular, datos de aceleración de 3 ejes, datos de magnetómetro de 1 ejes, y datos del barómetro, etc. IMU488M la Unidad de medición Inertial adopta la última tecnología MEMS y componentes MEMS avanzados, lo que reduce el costo profundamente. El sistema goza de pequeño tamaño y peso ligero, y se ha aplicado ampliamente en la navegación y el control tácticos de UAS, bomba guiada precisa, cohete, Seeker, estabilización de la plataforma, etc.. Especificaciones técnicas  

Especificaciones técnicas
Parámetro	Condición de prueba	Valor			Unidad
		Mín	Típico	Máx
Giroscopios
Rango dinámico		±400	±450	-	°/s
Estabilidad de sesgo	Varianza Allan	-	1,0	-	°/h
Repetición de sesgos	Rango de polarización en rango de temperatura total: -40~+85°C.	-	0,08	0,12	°/s
Factor de escala	Repetición del factor de escala, rango de temperatura total: -40~+85°C.	-	150		ppm
	No linealidad del factor de escala, FS=450°/s.		150		ppm
Radom caminar			0,15		º/√h
Ancho de banda				200	Hz
Acelerómetro
Rango dinámico			±16		g
Estabilidad de sesgo	Varianza Allan		0,015		mg
Radom caminar			0,025		m/s/√h
Repetición de sesgos	Rango de temperatura total: -40~+85°C.		1,0	2,0	mg
Repetición del factor de escala	Rango de temperatura total: -40~+85°C.		300		ppm
No linealidad del factor de escala			300		ppm
Ancho de banda				200	Hz 3dB
Magnetómetro
Rango dinámico			±2		Gauss
Resolución			120		UGauss
Densidad de ruido			50		UGauss
Ancho de banda			200		Hz
Barómetro
Rango de presión		450		1100	mbar
Resolución			0,1		mbar
Precisión absoluta			1,5		mbar
Interfaz de comunicación
SPI de 1 canales	Velocidad en baudios			15	MHz
UART de 1 canales	Velocidad en baudios	115,2	460,8	921,6	Kbps
Velocidad de muestreo	SPI		2000		Hz
	UART		200		Hz

 

Especificaciones técnicas
Parámetro	Condición de prueba	Valor			Unidad
		Mín	Típico	Máx
Características electrónicas
Voltaje		4,5	5,0	5,5	V
Consumo de energía				0,5	W
Onda de rizado	P-P			100	MV
Características físicas
Dimensión			47*44*14		mm
Peso			50		gramos
Entorno de trabajo
Temperatura de funcionamiento		-40		85	°C
Temperatura de almacenamiento		-45		105	°C
Resistencia a vibraciones			10~2000Hz, 3G
Resistencia a golpes			30g, 11ms
Resistencia a sobrecarga	medio seno, 0,5ms		1000		g
Fiabilidad
MTBF			20000		h
Tiempo de trabajo continuo			120		h

Aplicaciones típicas -Control y Navegación táctica de UAS - bomba guiada precisa - Rocket - Buscador - Estabilización de la plataforma