Description
descripción de producto
Brazo robótico de escritorio EDUCATIVOS
AI clasificación visual inteligente sistema de enseñanza solusion
El tema no . ZKBOT-301ED
Brazo robótico de nuestra educación
Cargado por debajo de 0.5kgs de eje 3 y 4 ejes brazo robótico de la educación . Las instituciones de educación más y más están comprando nuestro brazo robótico de la educación, que permite a los estudiantes a aprender los principios de la ciencia, ingeniería, programación, la inteligencia artificial y automatización, y mejorar sus habilidades técnicas, el pensamiento, la creatividad, trabajo en equipo y habilidades para resolver problemas. Que les ayude a avanzar en su trayectoria profesional en el futuro.En la actualidad, nuestra empresa produce 3 tipos de brazos robóticos para la enseñanza, por favor, consulte los siguientes parámetros.
El peso del robot clasificación automática sistema de formación.
1. La función y descripción:
Composición y funcionamiento del sistema 1.1.
El peso del robot clasificación automática del sistema de formación incluye la tecnología robótica, tecnología de detección del sensor, el programa PLC 485la tecnología de comunicación Modbus y otras tecnologías.
El sistema consta de una combinación de varios módulos de función de capacitación, hay Robot módulo: consta de robot, abrazadera final, el sistema de control del robot y la enseñanza de la pantalla táctil.
El robot módulo:
Consta de robot, abrazadera final, el sistema de control del robot y la enseñanza de la pantalla táctil.
Cinta transportadora módulo:
La cinta transportadora módulo está fabricada en aleación de aluminio perfiles, y se instala la correa de transmisión. Las placas de lámina metálica son fijos en ambos lados de la correa, y la estructura es firme.
Parámetros técnicos de la correa transportadora:
L 1000mm*W 280mm*H 800mm; la velocidad máxima:>3m/min.
Abrazadera de extremo de una gran variedad de módulos:
Agarrado por la mano, con ventosa...
PLC módulo de control principal:
Está compuesta principalmente por controlador PLC, la caja de control, etc. El control ZK3U PLC se utiliza para controlar cada módulo funcional.
Báscula electrónica módulo:
(1) la precisión es de 0,1g
(2) el apoyo de comunicación Modbus RTU, objeto de lectura de peso, estado de equilibrio.
Módulo sensor:
Los sensores fotoeléctricos, contando las piezas y el posicionamiento.
Otros:
Cuadro de control principal, las piezas de diferentes tamaños, las líneas de comunicación en línea.
Nota:
El valor predeterminado de robots industriales para aplicaciones de estaciones de trabajo es ZK-BOT301ED, y también puede ser reemplazado con similar carga ZEKEEP productos de la marca. Este dispositivo es una enseñanza y capacitación Mostrar línea de producción y el más típico de la mecatrónica producto. Está desarrollado para colegios y universidades, colegios vocacionales, y las instituciones de educación y formación profesional. Es adecuado para los robots industriales, mecatrónica, automatización de la eléctrica, etc. La enseñanza profesional y formación. Está especialmente diseñado para la enseñanza y formación sobre la base de estar cerca de la producción industrial y de la planta de fabricación, que fortalece la instalación y capacidades de depuración de la mecatrónica.
3,el módulo del sistema introducción:
Nota:Las imágenes y fotos de cada módulo son para referencia, la forma y tamaño puede ser ligeramente diferente, y el producto matching prevalecerán.
3.1 Módulo Robot
El módulo adopta ZK-BOT301ED, el robot manipulador de la enseñanza de la caja de control y la enseñanza de la pantalla táctil.
Parámetro técnico:
Dimensiones (LxWxH) 1700x1200x750mm forma inferior: patas ajustables y rodillos.
3.2 Módulo Robot industrial
El módulo está compuesto de ZK-BOT303Ed la enseñanza de la base de manipulador, pinzas, herramienta, sistema de control del robot y la unidad de programación.
1.ZK-BOT303ED*4 conjuntos
(1) estructura manipulador: en 6061 de aleación de aluminio anodizado en material, equipado con 3 en dos fases industriales motores paso a paso, el 3 de 1:10 engranajes helicoidales reductores, arco de 15 minutos de juego, este es un manipulador 42 motor paso a paso modelo de enseñanza de tres ejes manipulador, y abra el manipulador control protocol (protocolo de puerto serie), los usuarios pueden desarrollar el manipulador dos veces, fácil de usar, que puede ser utilizado para paletización, desmantelamiento, sometimiento y la manipulación, y el punto de apoyo-a-punto, punto a punto de línea recta, línea recta en línea recta, etc., no de salida, di la entrada, incluyendo coordenadas geográficas, es decir, se puede ir hacia arriba y abajo.
El protocolo de control también puede apoyar openMv, USB cámaras industriales, etc. desarrollar escenas visuales, la interacción visual, determinar el tamaño y posición de objetos y llevarlos, y conectar dispositivos externos, que puede ser utilizado para la pequeña producción industrial. Este brazo robótico también está equipado con un equipo host, que es fácil de manejar y rápido para empezar. Es compatible con tres grandes recetas de usuario y 50 números programables por el paso, el máximo rango de diámetro de la telescópica es de 300 mm, y la carga máxima es de 0.5KG. A menudo se utiliza en la enseñanza y el banco de prueba el desarrollo y aplicación.
2)Los parámetros específicos del brazo del robot
(3) Caja de control de brazo robot *4: el control principal adopta MCU de 32 bits, y la enseñanza adopta el dispositivo de pantalla táctil de industrial; el cuadro de control está equipado con 2-way DI, de 2 vías hacer cambiar valor, que puede estar conectado a sensores fotoeléctricos y válvulas de solenoide de industrial; la enseñanza del dispositivo es compatible con el chino de la interfaz de operación conjunta, con coordenadas y coordenadas geográficas la pantalla; el control principal admite el almacenamiento de hasta 3 grupos de programas de usuario, cada grupo de los programas de usuario puede almacenar hasta 50 pasos, y cada paso puede ser modificado por la introducción de coordenadas; este brazo del robot es un escritorio brazo robótico de tres ejes secundarios apoya el desarrollo de los usuarios, que puede ser utilizado para la manipulación, el punto de apoyo-topoint, punto-a-line, línea a línea, etc., arc pasear, hacer La salida, di la entrada, incluyendo coordenadas geográficas. Los clientes pueden desarrollar la impresión 3D, el grabado láser y otros periféricos por sí mismos (el equipo host necesita escribir por sí mismos). Escribir un software interactivo (escritura de software se suministra), la interacción visual (necesidad de desarrollar el equipo host por sí mismo), y la conexión de equipos externos, etc. Cargar 1000G.
2. Parámetros técnicos de ZK-BOT303Ed la enseñanza de brazo robot:
Descripción de un único sistema de control del brazo robótico:
1) Sistema de control
1.1 El sistema host adopta la novela actual de la tecnología de control de robot, y el control de la unidad de motor de pasos modularizes del brazo del robot, el sistema de control de robot, la adquisición de datos y la comunicación, y que el robot de interfaz de hardware específicos, y los integra en una caja de control. El sistema de control del brazo robótico es compatible con el sistema de transmisión.
1.2 Investigación y desarrollo independientes de control electrónico, resistente y duradero.
1.3 La interfaz externa incluye IO terminal y la interfaz de fuente de alimentación externa.
2) unidad de programación portátil A. unidad de programación B. color tamaño: 4,3 pulg.
3) configuración básica del sistema de control de la unidad A. armario integrado*1 B. 4.3 pulgadas de pantalla táctil*1 C. Motor: motor paso a paso 42 con un codificador
3.4 Módulo de almacenamiento de artefactos de trabajo
4-Pcs 4 capas bien-tipo de elevación automática de módulos de almacenamiento, el tamaño es de 250mm*200mm con bastidor de aleación de aluminio, utilizando el control principal para controlar el número de capas logic, incluyendo el control del circuito del motor, cada capa de almacenamiento de la capa 4 está equipado con sensores infrarrojos, lo cual es conveniente para la prueba de la caja de prueba si está en su lugar, el control del motor para girar después de que está en su lugar, el aumento de una prueba de verificación automática de altura, y esperar la llegada de la siguiente prueba de verificación.
(Prueba de verificación) (Módulo de almacenamiento de elevación automática)
3.5 Módulo de control principal PLC
1)ZK3U PLC: de 16 canales de entrada NPN de 24V DC. 16 canales de salida de transistor, la carga de CC24V, el máximo de 3A (salida NPN 200KHz 4 canales de salida de pulsos de alta velocidad. cantidad analógico (0-10 V) es de 10 canales de AD, 2 canales DA.communication es de 1 canales RS232, RS485 de 2 canales.
2) en línea placa PCB: 5-way relé y el aislamiento de 6 vías optoacoplador, equipado con 1 vías de comunicación de balanza electrónica módulo de transferencia de RS485, 7 vías de entrada de DI módulo de transferencia de comunicación, de 6 vías ¿24V Módulo de conversión de salida.
3)El software del programa de obras: GX2, GX Developer.
Módulo de escala 3.6
(1) La precisión es de 0,1G (2) el apoyo de comunicación Modbus RTU, objeto de lectura de peso, estado de equilibrio
Módulo del sensor de 3.7
(1)10-30V NPN normalmente abierto y cerrado normalmente Interruptor fotoeléctrico (2)Como se muestra en la figura:
3.8 openMV modulet visual
(1) STM32H74311 procesador ARM Cortex M7, 480MHz1MBRAM2 MB de memoria flash, todos los 1/0 de salida de los pasadores de 3.3V y 5V de la tolerancia. Este procesador tiene las siguientes 1 interfaz.
(2) USB de alta velocidad (12Mb) interfaz, conectar al ordenador. Cuando el OpenMV cámara está conectada, un puerto COM virtual y "USB stick"aparecerá en tu ordenador.
(3) La ranura de tarjeta de USD 100Mbs leer y escribir, que permite abrir su MV cámaras graban vídeo, visión artificial y transferencia de material de la tarjeta SD extraído.
(4) Un bus SPI de hasta 100mb de velocidad, permitiéndole simplemente transferir la secuencia de imágenes de datos a la tarjeta de expansión de la pantalla LCD, WiFi o tarjeta de expansión de los demás controladores
(5) 12 de Bus, bus CAN, y 2 dos buses serie asíncronas (TX/RX) se utilizan para enlazar con otros controladores o sensores
(6) 12 bitADC uno y otro 12-bitDAC
(7) 2/peones de servocontrol en seco: todos los 10 puertos pueden ser utilizados para las interrupciones y PWM (hay 10 //o patas de la junta). (8) Una RGBLED (tres colores) dos brillantes 850mIRLED (infrarrojos).
(9) externo de 32MB de SDRAM de 32 bits, reloj de 100MHz, 400MB/s de ancho de banda.
(10) 32MB externos quadspiflash, reloj de 100MHz, 4-modo bitDDR logra 100MB/s de ancho de banda.
3.8 diversos módulos de la herramienta final
El extremo del robot herramienta pinzas: el uso de marca LDX-335MG timón digital, dedicado al robot/manipulador, larga vida/burn-resistente manipulador, pinzas neumáticas herramienta puede agarrar el sistema para almacenar la pieza y enviarlo a la cinta transportadora. Tipo ventosa circular de 24V DC electroimán herramienta: el tipo ventosa circular de 24V DC tiene una fuerte herramienta electroimán conductividad eléctrica, y una fuerte succión es más adecuado para chupar diferentes las tuercas.
3.9 Módulo de luz de alarma:
Marca: THND Nombre: de tres capas de la luz de la señal de modelo: D50-3-C (silencio), D50-3-C-F (con zumbador)) la tensión: CC24V Especificaciones: luminosa y brillante Material: PC lampshade, base del volumen de ABS: acerca de 85dB tipo de Sonido: sonido continuo
3.10- módulo de cuenta de tubo Digital:
El modelo del producto: YL4-2.3JS tensión de trabajo: CC12V con armazón metálico tamaño: L230MMX mmX 118.5H T 35mm sin cáscara tamaño: L200MMX 106H T mmX23mm apoyar sensor: sensor fotoeléctrico de 10cm de distancia de detección de 30cm,puede soportar el apoyo de otros sensores tipo NPN, tales como el hall, metal, etc. Instrucciones de uso: fácil de usar, todo el conjunto es fácil de usar, enchufarlo en la toma de corriente 220V de alimentación principal puede ser utilizado, principalmente utilizado para calcular los envíos de piezas y las tuercas de diversos tamaños.
3.11 de la interfaz de interacción humano-computador módulo:
Tamaño de pantalla: 7 pulgadas de TPC7032Modelo Kx Panel de plástico gris (variable) de Resolución: 800*480 tamaño del panel: 226*163: apertura del gabinete de la abertura grande 215*152 frecuencia principal: 800 MHz Memoria: 128M de almacenamiento: 128m de la interfaz de serie: 1 puertos RS2322 puertos RS485 con pantalla táctil en la industria se muestra en la figura:
3.12 piezas de repuesto y herramientas de ajuste
El sistema está equipado con el conjunto completo de herramientas y formación de los consumibles. La configuración específica lista es como sigue (la lista está sujeta al brazo del robot modelo): un conjunto de herramientas.
4. Parámetros técnicos:
1.Trabajar fuente de alimentación AC220V±10% a 50 Hz
2.El ambiente de trabajo: la temperatura de -10 ºC a +40ºC Humedad relativa<85%(25ºC)<4000m de altitud
3.La capacidad del sistema: <1000W
4.Tamaño: 1700mm×1200mm x 750mm 5.Robot Peso: 50Kg.
5.El sistema completará el proyecto.
1. Control de la unidad de programación el brazo del robot para volver al origen.
2. La unidad de programación controla el experimento de la jog brazo robótico.
3. El multi-desplazamiento del eje experimento de el manipulador controlado por la unidad de programación.
4.La enseñanza pendant controla el multi-ejes de interpolación mixto (3-axis) experimento de sincronización del manipulador.
5.La enseñanza pendant controla el brazo del robot,sensor fotoeléctrico y otros experimentos de caso en general.
6. Experimento de la programación de la pantalla táctil.
7. I/O experimento de comunicación entre el PLC y el brazo robótico.
8.El experimento de manipulación de un solo brazo robótico.
9.Online experimentar de múltiples brazos robóticos.
10. Abrir Mv tamaño de la tuerca de la identidad visual.
11. openMv visual dibujo.
12. Abrir Mv reconocimiento visual para encontrar bloques de color.
13. Mv reconocimiento visual AprilTag abierto el marcador el seguimiento.
14. Abrir Mv plantilla visual coincidencia.
15. Abierto Mv visual plantilla varias coincidencias.
16. Abrir Mv de detección de puntos función visual.
17. Abrir Mv alcance visual.
18. Abrir Mv de código de exploración visual de reconocimiento.
19. Abrir Mv patrones de color y el reconocimiento al mismo tiempo.
20. Abrir Mv distinguir los diferentes rostros.
21. Recuento de tubo de Digital de la lectura.
22. Aplicar la función de alarma.
23. El panel de control principal se comunica con el displayscreen para realizar el control de la interfaz interactiva de pantalla. 24. El panel de control principal controla el funcionamiento del módulo de almacenamiento de la pieza de trabajo.
25. La tuerca clasificación automática experimento.
6. La lista de configuración
1. Configuración de la estación de trabajo:
|
Nombre de las piezas |
El modelo |
Número |
Notas |
|
Brazo del robot |
ZK-BOT303ED |
4 |
El capitán de 340 mm, 42 secretos + motor reductor |
|
La caja de control |
ZK-BOT303ED la caja de control |
4 |
Contiene MCU, tubo eléctrico, la placa de accionamiento, todos los tipos de botones |
|
Cuadro de control PLC |
Control LED ZK3U PLC. |
1 |
Contiene PLC, fuente de alimentación. La placa adaptadora |
|
La línea de comunicación principal de control PLC |
|
1 |
Comunicarse con otros brazos robóticos |
|
La pantalla táctil |
4.3-pulgadas de pantalla a color |
4 |
Para cambiar los parámetros de entrada táctil |
|
Línea de comunicación |
9 patillas 232 Cable de comunicación |
4 |
La comunicación entre el brazo del robot y la pantalla táctil |
|
Sensor de infrarrojos |
La longitud de 600mm* ancho 100mm* alto 100mm. |
2 |
Ajustable en altura, velocidad 1-3 m/min. |
|
Módulo de almacenamiento de artefactos de trabajo |
CDD-4A |
2 |
Según la altura de la depuración de la caja de prueba |
|
Módulo de luz de alarma |
THND |
4 |
Alarma para el funcionamiento |
|
Módulo de cuenta de tubo digital |
YL4-2.3JS |
3 |
Se utiliza para calcular el importe total de material y el envío de tuercas |
|
Báscula electrónica |
|
1 |
485 de la comunicación (protocolo modbus) |
|
Jiggling accesorios, y otros accesorios |
|
4 |
Materiales de agarre |
|
Módulo de visual |
OpenMV |
1 |
La tuerca de clasificación |
|
Las tuercas, los cuadros de experimental |
|
1 |
El tamaño de la tuerca |
|
Armario de herramientas |
|
1 |
Herramienta de reemplazo |
Preguntas frecuentes
Q1: brazos robóticos pueden ser utilizados en la industria? ¿Qué funciones puede ser?
A1: la carga Max 0.5kg , puede ser utilizado en la luz de la línea de producción industrial, puede ser utilizado como la enseñanza, la clasificación, la garra de los objetos .
P2: Puede ser utilizado como un brazo robot para la enseñanza o formación organización? Puede apoyar a la pluma fuente ?
A2: Sí, este robot puede satisfacer introducción básica de la enseñanza de formación y aprendizaje. Nuestros ingenieros tienen amplia experiencia en grandes proyectos de aplicaciones de robótica. Esta experiencia, hemos desarrollado un robot de bajo costo adecuado para un funcionamiento sencillo y la enseñanza.
Sólo los soportes de base API puede desarrollarse en dos ocasiones (joint coordina y coordenadas geográficas), unidad de programación la programación, contexto multi-robot de control. El software de control proporciona equipo host de labview Demo
P3: Las personas que nunca han aprendido la enseñanza de la programación se puede controlar este robot?
A3: No hay problema, tocar la unidad de programación es fácil de manejar.
P4: ciclos de trabajo pueden establecerse y coordenadas se pueden establecer? Es la velocidad ajustable ?
A4: soporte de nodo de movimiento dentro del ciclo de 150 pasos, usted puede utilizar la unidad de programación para establecer las coordenadas del nodo de movimiento, y el nodo de la velocidad de movimiento y en general, la velocidad se puede ajustar en cualquier momento.
Q5:Se puede proporcionar un documento técnico?
A5:Sí, lo que hacemos. Y es el inglés .
Q6, que idioma syetem su apoyo?
A6 la interfaz de usuario está en inglés .
Q7 Cómo resolver los problemas al usar el producto ?
A7 ofrecemos servicio gratuito de soporte en línea.
Q8 ¿Cuál es su plazo de entrega?
A8 normalmente ,es alrededor de 15 días hábiles . Si tenemos robots en stock , nos puede enviar inmediatamente.
Q9 Existe una función de guardado apagado?
A9 Sí
P10: ¿Qué hace el sistema de reconocimiento de peso oncludes y qué hacen?
A10: El sistema de reconocimiento de peso incluye en la siguiente
X4 juegos de ZKBOT-303Ed brazos robóticos
X1set báscula electrónica
X2 establecer 1M cinta transportadora de electrónica
X1 Ajuste la caja de control (que puede contexto a otro control caja).
Juego de X1 sensor fotoeléctrico
X1 conjunto cámara Visual
P11: ¿Cuál es la necesidad de multi-máquina de trabajo en línea?
A11: Es necesario cooperar con otros equipos en la línea de producción para la detección de infrarrojos y agarrar objetos, balanzas electrónicas para identificar la clasificación de calidad, carga y descarga de infrarrojos, adecuado para la cooperación de varias máquinas industriales, la escuela de enseñanza inteligentes de fabricación, etc..
Brazo robótico de nuestra educación
Cargado por debajo de 0.5kgs de eje 3 y 4 ejes brazo robótico de la educación . Las instituciones de educación más y más están comprando nuestro brazo robótico de la educación, que permite a los estudiantes a aprender los principios de la ciencia, ingeniería, programación, la inteligencia artificial y automatización, y mejorar sus habilidades técnicas, el pensamiento, la creatividad, trabajo en equipo y habilidades para resolver problemas. Que les ayude a avanzar en su trayectoria profesional en el futuro.En la actualidad, nuestra empresa produce 3 tipos de brazos robóticos para la enseñanza, por favor, consulte los siguientes parámetros.
Complaint
