Tipo | Dof | Método de transmisión | El paquete de software (Kg) | Repetibilidad. (Mm) | El rango de movimiento(°) | Velocidad superior(°/s) | Inercia permitida De Muñeca (kg.m2) | Permite el par superior (N.m) | Motion Radio (Mm) | La máquina El peso (Kg) | |||||||||||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | ||||||||
RB03A1-562 | 6 | Servoaccionamientos AC | 3 | ±0,02 | ±150 | +136~-51 | +64~-131 | ±150 | ±150 | ± 360 | 375 | 375 | 419 | 600 | 600 | 750 | 0,077 | 0,077 | 0.029 | 9.3 | 9.3 | 4.5 | 562 | 36 | |
RB06-900 | 6 | Servoaccionamientos AC | 6 | ±0,03 | ± 170 | +135~-100 | +155~-110 | ± 170 | ± 170 | ± 360 | 337.5 | 270 | 375 | 300 | 375 | 468 | 12 | 10 | 6 | 900 | 60 | ||||
RB06Q1-1430 | 6 | Servoaccionamientos AC | 6 | ± 0,04 | ± 155 | +162~-55 | +90~-270 | ± 180 | ±150 | ± 360 | 267 | 220 | 220 | 504 | 378 | 720. | 0.582 | 0.257 | 0.074 | 21.2 | 21.2 | 9.2 | 900 | 60 | |
RB08A3 Serie | RB08A3-1490 | 6 | Servoaccionamientos AC | 8 | ± 0,04 | ± 170 | +120~-85 | +83~-150 | ± 180 | ± 180 | ± 360 | 200 | 200 | 200 | 400 | 356 | 600 | / | 0.19 | 0,065 | 14 | 12 | 7 | 1490 | 185 |
RB08A3-1700 | 6 | Servoaccionamientos AC | 8 | ± 0,04 | ± 170 | +120~-85 | +83~-150 | ± 180 | ± 180 | ± 360 | 180 | 180 | 180 | 400 | 356 | 600 | / | 0.19 | 0,065 | 14 | 12 | 7 | 1700 | 187 | |
RB12-1500 | 6 | Servoaccionamientos AC | 6 | ± 0,04 | ± 170 | +120~-85 | +83~-150 | ± 180 | ± 135 | ± 360 | 160 | 160 | 160 | 300 | 300 | 360 | 0.33 | 0.33 | 0.17 | 24 | 24 | 13 | 1500 | 186 | |
RB20A3 Serie | RB20A3-1700 | 6 | Servoaccionamientos AC | 20 | ± 0,04 | ± 170 | +160~-80 | +76~-112 | ± 180 | ± 180 | ± 360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0.93 | 0.4 | 40 | 50 | 22 | 1700 | 265 |
RB20A3-1900 | 6 | Servoaccionamientos AC | 15 | ± 0,04 | ± 170 | +160~-80 | +76~-112 | ± 180 | ± 180 | ± 360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0.93 | 0.4 | 40 | 50 | 22 | 1900 | 273 | |
RB35 Serie | RB35-1850 | 6 | Servoaccionamientos AC | 35 | ± 0,04 | ± 170 | +120~-85 | +85~-155 | ± 180 | ± 180 | ± 360 | 160 | 160 | 175 | 310 | 360 | 375 | 2.46 | 2.46 | 1.41 | 75 | 75 | 68 | 1850 | 369 |
RB35-2050 | 6 | Servoaccionamientos AC | 30 | ± 0,04 | ± 170 | +120~-85 | +85~-155 | ± 180 | ± 180 | ± 360 | 160 | 160 | 160 | 310 | 360 | 375 | 2.46 | 2.46 | 1.41 | 75 | 75 | 68 | 2050 | 372 | |
RB50 Serie | RB50-1956 | 6 | Servoaccionamientos AC | 50 | ±0,05 | ± 178 | +130~-90 | +75~-200 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51.5 | 51.5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 1956 | 650 |
RB50A1-2071 | 6 | Servoaccionamientos AC | 50 | ±±0,05 | ± 178 | +130~-90 | +75~-200 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51.5 | 51.5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 2071 | 650 | |
RB80 Serie | RB80-2250 | 6 | Servoaccionamientos AC | 80 | ±0,06 | ± 180 | -84~+164 | -193~+68 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 140 | 155 | 140 | 215 | 230 | 270 | 8.7 | 8.6 | 3.1. | 324 | 328 | 186 | 2250 | 680 |
RB80-2080 | 6 | Servoaccionamientos AC | 100 | ±0,06 | ± 180 | -84~+164 | -193~+68 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 140 | 160 | 140 | 205 | 220 | 260 | 10.7 | 10.7 | 3.9 | 401 | 406 | 232 | 2080 | 678 | |
RB130 Serie | RB130-2790 | 6 | Servoaccionamientos AC | 165 | ±0,08 | ± 175 | +75~-60 | +80~-185 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 100 | 94 | 104 | 165 | 174 | 238 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 |
El RB130A1-3500 | 6 | Servoaccionamientos AC | 100 | ±0,08 | ± 175 | +75~-60 | +80~-185 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 100 | 94 | 120 | 205 | 220 | 260 | 10.8 | 10.7 | 3.9 | 401 | 406 | 232 | 3500. | 1210 | |
El RB130A1-3100 | 6 | Servoaccionamientos AC | 130 | ±0,08 | ± 175 | +75~-60 | +80~-185 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 100 | 94 | 120 | 169 | 200 | 220 | 64.5 | 64.5 | 51.1 | 784 | 784 | 411.5 | 3100 | 1300 | |
El RB165A1-2790 | 6 | Servoaccionamientos AC | 165 | ±0,08 | ± 175 | +75~-60 | +80~-185 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 100 | 94 | 104 | 152 | 160 | 220 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 | |
RB210-2700 | 6 | Servoaccionamientos AC | 210 | ±0,08 | ± 175 | +75~-60 | +80~-185 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 88 | 94 | 104 | 152 | 118 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1274 | 1274 | 686 | 2700 | 1430 | |
RB300 Serie | RB300-2508 | 6 | Servoaccionamientos AC | 300 | ± 0,1 | ± 175 | ±55 | +116~-85 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 85 | 95 | 95 | 120 | 130 | 180 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2508 | 1800 |
El RB300A1-2850 | 6 | Servoaccionamientos AC | 300 | ± 0,1 | ± 175 | ± 70 | -85~+130 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
El RB300A2-2850 | 6 | Servoaccionamientos AC | 300 | ± 0,1 | ± 175 | ± 70 | -85~+130 | De ±200 | De ±200 | ± 360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
El RB300A2-3200 | 6 | Servoaccionamientos AC | 220 | ± 0,1 | ± 175 | ± 70 | -85~+130 | De ±200 | De ±200 | ± 360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 3200 | 1680 | |
RB350-3400 | 6 | Servoaccionamientos AC | 350 | ± 0,1 | ± 178 | +105~-60 | +70~-62 | ± 180 | ± 115. | ± 360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 170 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 3400 | 3340 | |
RB500-2882 | 6 | Servoaccionamientos AC | 500 | ± 0,1 | ± 178 | +105~-60 | +70~-62 | ± 180 | ± 115. | ± 360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 175 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 2882 | 3300 |
La aplicación de carga/descarga |
1.GSK RB08 Robot aplicada a la carga/descarga para máquina herramienta
Los requisitos del cliente
1.Uno de los RB08 robot, dos de las máquinas de torneado CNC y una carga/descarga automática dispositivo auxiliar se compone de un robot de girar la máquina sistema de carga/descarga.
2.Puede seguir de cerca el tiempo de ciclo de producción para obtener una elevada producción de la eficiencia, seguridad y fiabilidad durante la producción
3.La pieza capturada por su punto de sujeción no puede ser liberado o caerse cuando el robot está apagado o gas se agota, y el asidero tiene una posición del interruptor de confirmación.
4.Su sistema de carga/descarga con un fuerte flexibilidad puede ser utilizado generalmente en muchos tipo de pieza de carga/descarga automáticamente.
Efecto de la aplicación
2.GSK RB08 Robot aplicado a la carga para la descarga /girar la máquina
Los requisitos del cliente
1.Un robot con dos máquinas de torneado se compone de un conjunto de la mecánica del sistema de carga/descarga. |
2.Se aproximan con el tiempo de ciclo de producción para garantizar la eficiencia de producción. |
Efecto de la aplicación
1. Las piezas que se ocupan mucho espacio para garantizar el procesamiento de volumen y la precisión de posicionamiento para másde 2 horas, utilice el doble de alta precisión servo de diseño de tabla deslizante para operar de forma alternativa para obtener highefficiency. |
2.Workblank cargando la estructura y el producto terminado se integran la estructura de descarga, lo cual acorta el tiempo de funcionamiento therobot y obtiene la continuidad y fluidez durante la producción automática. |
3.El robot con una alta flexibilidad hace modificar su postura en menor espacio, lo que aumenta la utilidad del espacio. |
4.Su sistema de control se lleva a la GSK98 Sistema CNC como su principal unidad de control para obtener operaciones sencillas y goodstability |
3.GSK RB08 Robot aplicada a la carga/descarga para el Centro de mecanizado
Los requisitos del cliente
Un robot con dos máquinas CNC se compone de un conjunto de sistema de carga/descarga del robot. |
El centro de mecanizado de 1 máquinas, el parte es amarillo y el diámetro interior, y el 2º ¿ el diámetro interior de color verde |
Un ciclo, que tarda 57s a una parte de la máquina completamente. |
Efecto de la aplicación
La pieza se sujeta en la máquina esté posicionado por un pasador para obtener una alta precisión, |
Con dos máquinas de carga, el robot funciona normalmente al proceso de producción continua quarantee cuando se realiza la recarga. |
Machininq alta eficiencia de carga/descarga, no ocupan el giro de la máquina del tiempo de espera para darse cuenta de un 100% de la utilización del tiempo de mecanizado en todo el proceso. |
4.GSK RB08 Robot automático aplicado a la línea de perforación de los ásperos Hervidor de agua
Los requisitos del cliente
El robot coincide con una máquina de perforación de cargas/descargas descargas pavas, y el proceso de control es estable. Está estrechamente coincide con el tiempo de ciclo de producción, y el cliente requiere de toda la frecuencia es de 12-14s/pcs para garantizar la eficiencia de producción. |
Efecto de la aplicación
Mejora el funcionamiento de la seguridad, y reduce la intensidad del trabajo y desactivación de la tasa de frecuencia de lesiones, |
Mejora la calidad del producto y la coherencia, y reduce el coste laboral. |
Su frecuencia de perforación 9.5s, realiza 2 turnos por día, que acorta el tiempo de ciclo de mecanizado y mejora la eficiencia de producción. |
Realizar un posicionamiento preciso en la producción de alta velocidad. |
5.Aplicación de transferencia de la GSK RB165 robot 3D Vision-condensador quided
Los requisitos del cliente
1.casualmente colocar el condensador en la acumulación de estática de la bandeja de la cadena a la línea de transportador de correa en theuniform movimiento; |
2.Mover el casualmente colocado condensador en el cinturón de transporte que está en movimiento uniforme bajo somecircumstance A la acumulación de estática de la bandeja de la cadena. |
3.Compatible con el apasionante de 6 diferentes piezas. |
4. Toda la línea beat es de 10 segundos |
Efecto de la aplicación
1.La forma del condensador es irregular, el acaparamiento de estructura es de tres dimensiones espaciales agarrando,y está dispuesto al azar sobre el producto de la cadena de la acumulación de bandeja y la línea de la correa. |
2.El sistema de sujeción del robot está guiada por 3D Vision, el robot agarre la mano adopta la estructura de la simulada, Y el contacto con parte del condensador de poliuretano suave adopta. |
3.El condensador agarrando la acumulación de la bandeja de la cadena es guiada y posicionados por la identificación de la característica de plástico blanco del condensador Endworking parte, y la cámara está montada en la mano del robot las pinzas. |
4.El condensador cogiendo en la línea de transporte es guiada y posicionados por identificar las características de la superficie del condensador. Y la cámara se fija por encima de la línea de transporte. |
GSK CNC Equipment Co., Ltd (en adelante como GSK) está especialmente dedicado a la realización de investigaciones y la práctica del equipo básico para el desarrollo industrial, proporcionando soluciones empaquetadas "trinidad" de la máquina herramienta sistema CNC, servo drive y servomotor, tomar la iniciativa en la expansión del robot industrial y de campo de la máquina de moldeo por inyección eléctrica, el desarrollo de la nueva modalidad de marketing de la máquina herramienta sala de exposiciones, proporcionando a los clientes con todo tipo de máquina herramienta profesional de soluciones y servicios de remanufactura, promoviendo la integración de la producción y la educación, estableciendo el instituto de educación y formación profesional, así como la realización de la formación de personal CNC altamente cualificados. Se ha convertido en una empresa de alta tecnología de integración de la ciencia, educación, industria y comercio, lo que se conoce como "China Southern CNC de la base industrial".