Sinee EA180c Servocontrolador ampliamente su uso en manipulador y línea de producción automática

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Description
SINEE EA180C Servocontrolador ampliamente su uso en manipulador y línea de producción automática
Descripción del producto

El rendimiento de alta velocidad de respuesta

•A 1.0KHz respuesta de frecuencia de velocidad.
•Acortar el tiempo de posicionamiento.
•La alta velocidad y alta precisión síncrona en tiempo real.
Comunicación sobre la base de paralelizado diseño del sistema.

El posicionamiento de alta precisión
•Codificador de 17 bits y 23 bits incremental de valor absoluto,
Con el potente rendimiento de control, puede hacer el
La precisión de posicionamiento el codificador de menos de 5 pulsos.

Serie de productos Abandant
•Entradas analógicas y pulso tipo estándar y tipo de red con
CANopen EtherCATor o RS485 protocolo compatible.
•2500 ppr o tipo de serie con17 bit incremental o 23 bits valores absolutos encoder disponibles

De pequeño tamaño,
•Tamaño similar a la unidad de la serie A6 de Panasonic, coincide con SINEE SES servomotor, puede ayudar a minimizar el volumen del sistema.


Controles inteligentes
•La supresión de resonancia Intelligentized
El sistema tiene cuatro (4) la supresión de resonancia de alta frecuencia
Estos filtros, dos (2) de ellos están basados en la FFT; los otros
Son manuales.
Filtros de supresión de la vibración sincrónica proporcionadas
Para minimizar la vibración de brazo largo de la máquina.
• Funciones de cambio de ganancia de control
La estructura de bucle de control sobre la base de SFEP puede reducir
Superación de manera eficiente.
El parámetro de la auto-ajuste sobre la base de la inercia
Puede mejorar el sitio de la adaptabilidad.

Alta fiabilidad
•Protección Completa funcionalidad y diseño de EMC
Diseño de la función de protección sobre la base de la fiabilidad global del motor y el conductor.
Diseño de EMC en la base de la clasificación del sistema de optimización y la adaptabilidad.
• Motor de alto rendimiento de la tecnología de materiales y asegúrese de que el sistema funcione de forma fiable
Que contengan dysprosium ferroboro de neodimio-acero magnético, el eje de alta resistencia,
Tamagawa encoder, rodamiento de gran tamaño, encapsulada en resina.
Parámetros del producto
El tema La especificación
La señal de entrada/salida La entrada digital  Señal modificables
 La distribución
8-way DI
Activada, el restablecimiento de fallo de servo, la posición de error de pulso de la compensación, contador de comando de velocidad, la posición de selección de dirección y velocidad multi-etapa
Interruptor, fijación de la posición cero activada, la activación de comandos de control interno, el interruptor de modo, el pulso inhibida, impulso positivo inhibidas.
DriveInhibited negativo, el segundo límite de par, positivo, negativo, de acercamiento lento, otros
La salida digital  Señal modificables
La división de frecuencia
4-way D0
Listo, servo motor de salida del freno de rotary salida , señal de velocidad cero, la velocidad la velocidad de la proximidad, llegada.
La proximidad de posición, la posición de la llegada, el par límite, límite de velocidad, la salida de advertencias, el fallo de salida, otros
Las funciones internas Función de prevención de desbordamiento P-OT, N-OT surtan efecto, la deceleración detener
Pantalla de LED Pantalla LED de 5 bits: Carga del circuito principal
Función de protección La sobretensión, undervotage, sobrecorriente, exceso de velocidad, IGBT, sobrecarga, sobrecalentamiento anormalidad codificador
La posición de gran error, Fallo de EEPROM, otros
Otros Ganancia de dos etapas, el interruptor de ajuste automático de ganancia, 4 grupos de registros de alarma, el funcionamiento de la JOG
Las funciones de comunicación El modo de comunicación RS232, RS485, CANopen
 La sincronización de Ciclo: 1ms o su múltiplo entero
Apoyar a los siguientes modos de funcionamiento:
El modo de posición de perfil
Modo de velocidad de perfil
El modo de par de perfil
Modo de inicio
Instrucciones de instalación
El tema Descripción
El tratamiento antioxidante Antes de la instalación, por favor, limpiar el "antioxidante" en la extensión del eje del motor servo antes de que el tratamiento antioxidante pertinentes.
Notas para los codificadores •La extensión del eje no será el impacto durante la instalación, de lo contrario, el codificador en el interior será agrietado.
 
 
 
Instalación de polea Cuando la instalación de las poleas de un servomotor eje con chavetero, utilizar orificios en el extremo del eje. a fin de instalar la polea, primero inserte el doble cabeza clavo en el orificio del tornillo del eje, utilizar una arandela en la superficie de la cabeza de acoplamiento, y gradualmente se fije la polea con tuerca.
•Para servomotor eje con chavetero, instalarlo con el orificio del tornillo en el extremo del eje. para un eje sin chaveta, el acoplamiento de desgaste o métodos similares pueden ser adoptados.
• Cuando la polea es removido, un extractor de polea debe ser utilizado para prevenir el impacto en el cojinete.
•Con el fin de garantizar la seguridad, una cubierta protectora o dispositivo similar será instalada en el área de rotación.
El centrado •Utilice un acoplamiento para conectar el dispositivo con la máquina y mantener el eje de la servo motor en línea recta con la de la maquinaria. El descentramiento de la radial del acoplamiento no debe ser superior a 0,03 mm. Centrado si no es suficiente, se producirá la vibración, lo cual puede dañar los cojinetes, codificadores, etc..
La dirección de la instalación •Servomotor puede ser instalado en una dirección horizontal o vertical. Por favor, no instalar el dispositivo de manera oblicua, de lo contrario puede causar desgaste de cojinetes del motor.
Las contramedidas para el aceite y agua Para utilizar en lugares con el goteo del agua, por favor confirmar el grado de protección de los servo motor antes de usar (excepto la penetración del eje). Para su uso en lugares donde gotas de aceite a la penetración del eje de parte, por favor, asegúrese de utilizar los servomotores con sellos de aceite.
Las condiciones de servicio para servomotores con sellos de aceite:
•Asegúrese de que el nivel de aceite es inferior al borde de la junta de aceite durante su uso.
•Utilice el retén de aceite en un estado donde el aceite puede guardarse en salpicaduras de buen grado.
•Cuando el servomotor instalado verticalmente hacia arriba, por favor, tenga cuidado para evitar la acumulación de aceite en el labio de aceite.
Condición de estrés por cable No doblar los cables excesivamente o aplicar tensión en ellos, especialmente para los 0,14 mm2 o 0,2 mm2 core los cables del codificador los cables de señal, que es muy delgada. Así que por favor no estirar demasiado bien durante el cableado y el uso.Cuando se instala en la cadena de remolque, alta flexibilidad los cables de la cadena de remolque debe ser seleccionado.
Manejo del conector Para el conector, por favor, preste atención a la siguiente:
• Cuando la conexión de un conector, por favor, asegúrese de que no hay cuerpos extraños tales como basura o desechos de metal en el conector.
•Cuando conecte el conector del servomotor, asegúrese de conectar desde el lado del cable principal del circuito del servomotor en primer lugar, y el cable principal debe estar conectado a tierra de forma fiable. De lo contrario, el codificador puede fallar debido a la diferencia de potencial con PE.
• Cuando el cableado, por favor, asegúrese de que los pasadores están colocadas correctamente.
•El conector está hecha de resina. No aplicar el impacto en el conector, de lo contrario, puede estar dañado.
•Mantenga siempre el cuerpo principal del servomotor durante la manipulación, mientras que los cables permanecen conectados. De lo contrario, el conector puede estar dañada o los cables pueden ser rotos.
•Si el cable debe ser expulsadas, el debido cuidado durante el cableado para no causar presión o tensión en el conector de lo contrario, los daños o mal contacto del conector puede estar causado.

 

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