Complaint
| En funcionamiento condiciones | Temperatura | Temperatura de trabajo 0~40° temperatura de almacenamiento -20° ~85° | ||
| Humedad | Trabajo / almacenamiento: ≤ 90% HR (sin condensación) | |||
| Altitud | ≤ 1.000 m | |||
| Vibración | ≤ 4,9 m/s2, 10~60 Hz (no se permite el funcionamiento en el punto de resonancia) | |||
| Método de enfriamiento | Refrigeración por ventilador | |||
| Método de control | SVPWM, control vectorial | |||
| Seis modos de control | Control de velocidad, control de posición, control de par, control de velocidad / posición, control de par / velocidad, control de posición / par | |||
| Panel frontal | 5 teclas, LED de 5 dígitos | |||
| Freno regenerativo | Unidad de freno integrada (una resistencia de freno integrada se proporciona en especificaciones parciales), que puede tener una resistencia externa conectada | |||
| Modo de retroalimentación | Codificador de comunicación serie RS485, codificador RA o protocolo de FORMATO FA (se admite la versión no estándar del FORMATO FA) | |||
| Entrada/salida digital | Entrada | Pulse DISABLE, avance DESABLE, marcha atrás DESABLE, avance inch, retroceso inch | ||
| Salida | Servolisto, salida de freno, salida de rotación del motor, señal de velocidad cero, aproximación de velocidad, velocidad alcanzada, aproximación de posición, límite de par, límite de velocidad de rotación, salida de advertencia, salida de alarma. | |||
| Función de protección Software | Hardware | Sobretensión, subtensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento, sobrecarga, exceso de velocidad, alarma de codificador, etc. | ||
| Software | Error de posición excesivamente grande, fallo de EEPROM, etc. | |||
| Seguimiento de datos de alarma función | Registrar 4 grupos de alarmas históricas y datos relevantes | |||
| Función de comunicación | RTU Modbus | |||
| Codificador señal salida | Tipo de señal | Salidas diferenciales a, B, Z, salida de colector abierto de señal Z; se puede ajustar el ancho de señal Z. Salida de colector abierto de pulsos a/B/Z (NPN) | ||
| Resolución | Cualquier división de frecuencia puede programarse y emitirse antes de o. después de la cuadruplicación de frecuencia | |||
| Posición control modo | Entrada máxima frecuencia de pulso | Modo de entrada diferencinetial:500Kpps Modo de entrada de colector abierto: 200 Kpps | ||
| Comando Pulse modo | Símbolo de pulso +, pulso ortogonal de fase A y B, CW/CCW | |||
| Control de comando modo | Comando de pulso externo, comando de posición de varios segmentos | |||
| Comando modo de suavizado | Filtrado de paso bajo,filtro FIR,suavizado en forma de trapezoide del comando de posición de varios segmentos | |||
| Engranaje electrónico relación | Relación de transmisión electrónica: N/M múltiplos (0,001 < N/M < 64000 = N: 1~230, M: 1 ~230 | |||
| Precisión de posición | ±1 comando de pulso | |||
| Velocidad control modo | Control de comando modo | Comando de cantidad analógico externo, comando de velocidad digital, comando de velocidad multietapa, comando de avance lento | ||
| Comando modo de suavizado | Filtrado de paso bajo, curva S suave | |||
| Comando analógico entrada | Rango de tensión | -10 V ~ 10 V. | ||
| Impedancia de entrada | 10 KΩ | |||
| Constante de tiempo | 200 µs | |||
| Límite de par | Ajuste digital o límite de cantidad analógica externa | |||
| Regulación de velocidad relación | 1:5000 (codificador de 23 bits) | Velocidad mínima/velocidad nominal de rotación de funcionamiento estable continuo bajo la carga nominal | ||
| Ancho de banda | 3.000 Hz (codificador de 23 bits) | |||
| Relación de fluctuación de velocidad | Fluctuación de carga (0 ~100%) | Máximo 0,1% | Para un codificador de 23 bits, cuando el mando de velocidad es la velocidad nominal de rotación, (velocidad de rotación sin carga - velocidad de rotación con carga completa)/rotación nominal velocidad. | |
| Tensión de alimentación cambio ±10% | Máximo 0,1% | |||
| Temperatura ambiente- Ture (0 ~ 50° C) | Máximo 0,1% | |||
| Par control modo | Comando con - modo de control | Comando analógico externo, comando de par digital | ||
| Comando modo de suavizado | Filtrado de paso bajo | |||
| Comando analógico entrada | Rango de tensión | -10 V ~ 10 V. | ||
| Impedancia de entrada | 10 KΩ | |||
| Constante de tiempo | 200 µs | |||
| Límite de velocidad | Ajuste digital o límite de cantidad analógica externa | |||
| Precisión | ±1% (precisión de repetición de corriente) | |||
