Servoaccionamiento eléctrico del brazo del actuador de la junta del robot del modelo de freno Motor para brazo del robot

Servoaccionamiento eléctrico del brazo del actuador de la junta del robot del modelo de freno Motor para brazo del robot

El servomotor de actuador de junta de robot de tamaño pequeño OD 80mm se utiliza principalmente para brazo de robot, reductor armónico integrado, codificador, motor de cc y controlador. El servomotor de la junta del robot podría usarse directamente en la junta del brazo del robot, ayudando a construir juntas del robot rápidamente.

1. Aísle la comunicación CANopen de acuerdo con la especificación CiA301 v4,2.0.  SOPORTE SDO, TPDO, RPDO.  Modo de velocidad de soporte, modo de posición (modo de contorno, modo de interpolación).  Apoyar la producción y el consumo de latidos
2. codificador absoluto de 15 bits, pulso de una vuelta hasta 32768.
3. Estructura de motor DD de varias etapas, gran potencia de par.
4. Reductor armónico, motor, controlador y codificador integrados.
5. Bajo ruido, baja vibración, posicionamiento de alta velocidad, alta fiabilidad.
6. Control vectorial orientado al campo FOC, posición de soporte / velocidad bucle cerrado.
7. Puede funcionar a cero histéresis dado estado de pulso, después de cero histéresis.
8. características de la caja de cambios electrónica de 16 bits.
9. Se proporciona un ordenador superior CANopen, que puede controlar el estado del motor y modificar los parámetros.
10. Modo de posición, señal de impulso de soporte + dirección, codificador a seguir.
11. Modo de velocidad, admite regulación de velocidad de señal de ciclo de trabajo PWM
12. Tiene la función de bloquear la rotación, protección contra sobrecorriente y protección contra sobretensión.
13. Valor absoluto de bajo consumo de energía y multivuelta

1. La versión de comunicación servo 485/CAN todo en uno puede añadir función multivuelve.
2. Cuando el motor está encendido, hay un circuito de carga en el interior para cargar la batería.
3. Cuando el motor está apagado, el consumo de corriente de la batería es de solo 0,07mA.
4. Una vez que el motor no tiene alimentación, el eje del motor se acciona para girar para activar el codificador y continuar memorizando la posición.
5. Rango de memoria multivuelta de -60000 ~ 60000 vueltas.
6. Ajuste sencillo del origen, puede establecerse como el origen en cualquier posición.
7. Múltiples métodos de retorno cero: Comunicación de retorno cero, retorno cero automático en el encendido, y salida de señal de punto cero.
8. Protección contra errores: Alarma de fallo de alimentación de la batería.

1.  SOPORTE SDO TPDO RPDO

2.  Proporcionar software de ordenador host CANopen que pueda controlar el estado del motor y modificar el parámetro
Modo de posición, soporte señal de impulso + dirección, seguimiento del codificador
Modo de velocidad, admite regulación de velocidad de señal de ciclo de trabajo PWM
Cuando el motor está encendido, hay un circuito de carga en el interior para cargar la batería.  Después de que el motor no esté accionado, el eje del motor se acciona para girar para activar el codificador y continuar memorizando la posición; el consumo de corriente de la batería es de sólo 0,07mA.

Con diseño modular, módulo de junta compacto, su peso, tamaño, modo de instalación, la lámpara de apariencia en comparación con los productos tradicionales han hecho una considerable optimización, principalmente utilizado en el robot cooperativo  y el robot ligero, puede satisfacer las necesidades de miniaturización, ligero, modular en gran medida.  También puede ser ampliamente utilizado en robots industriales, robots de servicio, equipos de automatización industrial, equipos de torno y etc.

Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. Es un fabricante profesional de  Robótica Joint Module. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de motor de unión de robots desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición de líder en China. Con una producción anual de 80.000 conjuntos de varios productos para el mercado, con alta precisión y rendimiento estable, nuestros módulos conjuntos robóticos son recibidos por clientes de la India, Tailandia, Irán, Corea del Sur, Federación de Rusia, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Francia, etc.


 

1. Aceptamos un pequeño orden de módulo conjunto;
2. El orden de la muestra del  plazo de entrega del módulo conjunto es de 9 días, el plazo de entrega del pedido de cantidad masiva es de 9-15 días;
3. Podemos aceptar el pago vía paypal, T/T y L/C;
4.la garantía de calidad de nuestro  módulo conjunto es de 1 años, y podemos proporcionarle asistencia técnica profesional;
5. Proporcionamos el software libre que enseña cómo utilizar los productos. Los ingenieros están disponibles para el soporte técnico.

P: ¿es usted empresa comercial o fabricante?
R: Somos fabricante y empresa comercial.

P: ¿Puedo tener un pedido de muestra?
R: Sí, damos la bienvenida a la orden de muestra para probar y comprobar la calidad.

P: ¿Cuánto tiempo dura su entrega?
R: Debido al complejo proceso, la producción tarda 8-10 días hábiles. Para artículos personalizados, por favor consulte con nosotros antes de hacer el pedido.

P. ¿Cómo se envían los bienes y cuánto tiempo tarda en llegar?
R: Por lo general por vía rápida, como DHL, UPS, FedEx, EMS o TNT; Por aire y mar también  están disponibles.Express tarda 3-15 días en llegar.

P: ¿Cuáles son sus condiciones de pago?
R: Aceptamos Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union y L/C.