AGV es la abreviatura de vehículo guiado automático, que significa "vehículo guiado automático". Se refiere al vehículo equipado con un dispositivo guiado automático, como electromagnético u óptico, que puede conducir a lo largo de la ruta de guiado prescrita y tiene protección de seguridad y varias funciones de cambio de carga. Al combinarse con WMS y MES, AGV realiza la gestión automática de la manipulación de almacenes, la asignación flexible y dinámica del espacio de carga, y cambia la selección de "llegada de mercancías" a "llegada de mercancías a las personas" para mejorar la eficiencia laboral. AGV Onboard System, es decir, el sistema de control de la máquina única AGV, es responsable de las funciones de navegación, guía, selección de ruta, conducción de vehículos, carga y descarga de la máquina única AGV después de recibir las instrucciones del sistema superior.
Navegación: La máquina única AGV mide y calcula su posición y rumbo en coordenadas globales a través de sus propios dispositivos de navegación.
Guía: La unidad AGV calcula los valores de velocidad y ángulo de dirección para el siguiente ciclo en función de su posición actual, rumbo y trayectoria teórica predefinida, es decir, los valores de comando para el movimiento AGV.
Buscando ruta: Según las instrucciones del sistema superior, el AGV único selecciona la ruta que se ejecutará por adelantado a través del cálculo e informa del resultado al sistema de control superior. El sistema superior asigna de manera uniforme si el AGV puede ejecutarse según la ubicación de otros AGV. La ruta de la máquina única AGV está diseñada de acuerdo con las condiciones de trabajo reales, que se compone de varios "segmentos". Cada "segmento" indica los puntos inicial y final del segmento, así como la velocidad y dirección del AGV en el segmento.
Conducción: La máquina única AGV controla el funcionamiento del vehículo a través de servodispositivos en función de los resultados del cálculo y la información de selección de ruta de guiado de guiado.
1.Q: ¿Cuáles son sus principales productos? R: Proporcionamos accesorios/componentes profesionales para transformadores, suministro de energía y productos de soldadura. Principalmente nos centramos en el transformador de potencia y el alcance de energía.
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